Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (4 DoF) mit Smart Servos Montiert

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-1040
Hersteller #: LSS-4DOF-AS

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Beschreibung

Der Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (4 DoF) mit Smart Servos Montiert ist der Gelenkroboterarm der 6. Generation von Lynxmotion. Diese zusammengebaute Version ist als Hobby- / Maßstabsversion eines Industrieroboterarms gedacht und basiert auf den vollständig konfigurierbaren Lynxmotion Smart Servomotoren und dem modularen Konstruktionssystem Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Roboterarm (montiert)

Da die Struktur des Arms aus modularen Halterungen und Servos besteht, verleihen speziell angefertigte und ultraleichte Kunststoffschalen dem Arm ein futuristisches Aussehen, ohne die Bewegung zu beeinträchtigen. Die Schalen werden mit Neodym-Magneten an Ort und Stelle gehalten, und Vinyl-Aufkleber ermöglichen die Personalisierung.

LSS Articulated Arm - Shells 01LSS Articulated Arm - Shells 02

LSS Gelenkarm

Dieses vielseitige Setup erleichtert die Anpassung und Erweiterung für Anwendungen durch die Verwendung zusätzlicher Halterungen, Elektronik, Sensoren und mehr. Zusätzliche Freiheitsgrade hinzuzufügen oder den Greifer zu wechseln ist unkompliziert.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Roboterarm (montiert)

LSS Gelenkarm mit und ohne Muscheln

Obwohl der Arm für die Verwendung auf einem Schreibtisch zum Entwickeln und Experimentieren gut geeignet ist, kann er problemlos an einem mobilen Roboter angebracht und über einen 3S (11,1 V) LiPo-Akku (separat erhältlich) mit XT60-Anschluss mit Strom versorgt werden. Die mitgelieferte LSS Adapter-Elektronikkarte erleichtert den Anschluss an eine Arduino Shield-kompatible Karte, Raspberry Pi, XBee oder ein anderes serielles Gerät.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Roboterarm (montiert)

LSS-Gelenkarm auf einer mobilen Lyxmotion-Plattform

CAD-Designdateien sowie Beispiele mit Arduino und Python stehen zur Verfügung, damit Schüler und Bastler den Arm in ihre Projekte integrieren können. Die grafische Benutzeroberfläche LSS FlowArm (erstellt mit FlowBotics Studio) erleichtert das Aufzeichnen und Wiedergeben von Sequenzen.

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Roboterarm (montiert)

Grafische Benutzeroberfläche von LSS FlowArm

Die Lynxmotion Smart Servo-Motoren wurden für gelenkige Robotergelenke und einfache Bedienung entwickelt und optimiert. Das benutzerdefinierte LSS-Kommunikationsprotokoll ist für Menschen lesbar, verwendet Vollduplex (dedizierte Tx- und Rx-Leitungen) und wählbare Baudraten. Optimieren Sie die Bewegung, indem Sie die Eigenschaften der einzelnen Servos ändern. alles von der Einstellung einer maximalen Geschwindigkeit oder eines Winkelbereichs bis hin zur Winkelbeschleunigung, Haltesteifigkeit und mehr. Jedes Servo kann für eine Vielzahl von Echtzeitwerten oder konfigurierten Einstellungen abgefragt werden, einschließlich Sensor-Feedback vom Absolutwertgeber (Position, Geschwindigkeit und mehr), Strom, Spannung und Temperatur.

LSS-ROS2-Arms ist ein vollständig Open-Source-ROS-Paket, das die Steuerung eines physischen oder simulierten SES V2-Arms (4DoF- oder 5DoF-Version) ermöglicht.

SES-V2 Roboterarm ROS2 Beispiel

Eigenschaften

  • 5 voll konfigurierbare modulare intelligente Servomotoren
  • Modulare Aluminiumhalterungen, Kohlefaserschläuche und mehr
  • Der V-förmige Greifer öffnet sich von 0 bis 180 Grad
  • Kompatibel mit der Elektronik des Lynxmotion Servo Erector Sets
  • Erstellen Sie Sequenzen mit Handheld-Teach-Modus, Koordinaten und virtuellem Arm
  • Eingebaute Sicherheitsfunktionen (Überstrom, Temperatur, Spannung)
  • Leicht verständliches und für Menschen lesbares LSS-Kommunikationsprotokoll

 

  • 3 x LSS ST1 Aktuator
  • 2 x LSS HT1 Aktuator
  • 1 x LSS-Adapter (Elektronikschnittstelle)
  • 1 x 12V Wandadapter mit Ein / Aus-Schalter
  • 1 x USB-Kabel
  • Alle notwendigen Halterungen, Rahmenkomponenten und Hardware
  • Schraubendreher (Phillips PH1, PH2)
  • Ästhetische Kunststoffschalen mit Vinyl-Aufklebern

Größe

  • Reichweite: 401.80mm / 15.819 Zoll
  • Drehung: 360° / Begrenzt durch das Kabel

Lynxmotion (LSS) - 4 DoF Roboterarm (montiert)

  • Achsen: 4 Freiheitsgrade + 1 (Greifer)
  • Maximale horizontale Reichweite: 401.80mm / 15.819"
  • Maximale vertikale Reichweite: 503.12mm / 19.808"
  • Nutzlast: 100 g (maximale Reichweite)
  • Stromversorgungseingang: 110 V bis 240 V Wechselstrom, 50/60 Hz (US-Typ-A-Stecker)
  • Spannungsversorgung: 12 V, 6 A DC mit XT60-Anschluss
  • Gewicht: 0,650 kg

Aktoren

Lage Art Statisches Drehmoment Höchstgeschwindigkeit
Base ST1 14 kg-cm 360 ° / s
Schulter HT1 29 kg-cm 360 ° / s
Ellbogen HT1 29 kg-cm 360 ° / s
Handgelenk ST1 14 kg-cm 360 ° / s
Greifer ST1 14 kg-cm 360 ° / s

 

Beachten Sie, dass bei Betrieb mit niedrigeren Spannungen das Drehmoment und die Drehzahl reduziert werden.

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