Lynxmotion SES-PRO 900mm 5-FG Modularer Roboterarm Montiert

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-1184
Hersteller #: SES-P-A-900-5DOF-ASSEMBLED

Preis  :
Verkaufspreis €7.859,52

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Beschreibung

  • Modularer, anpassbarer und umkonfigurierbarer semi-professioneller Arm
  • Einfach zu bedienen mit menschenlesbarem Kommunikationsprotokoll
  • Hohe Genauigkeit und wettbewerbsfähige Nutzlastkapazität
  • 900 mm horizontale Erweiterung
  • 3 kg Nutzlast und ±0,1 mm Genauigkeit
  • Greifer separat verkauft

Der Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modularer Roboterarm Bausatz bietet eine Nutzlast von 3 kg bei voller Ausdehnung mit einer Genauigkeit von ±0,1 mm. Im Gegensatz zu speziell gebauten Armen ist dieser so konzipiert, dass er modular und umkonfigurierbar ist, um den Anwendungen des Benutzers gerecht zu werden. Zusätzliche Freiheitsgrade können hinzugefügt und bestehende Freiheitsgrade können umkonfiguriert oder entfernt werden. Das Design stellt sicher, dass es keine offensichtlichen Quetschpunkte gibt.

Lynxmotion SES-PRO Modulares Robotik-Baukastensystem

Integriert fünf Lynxmotion Professional Smart Servo Aktuatoren

  • Wellengetriebe
  • NEMA Schrittmotoren
  • Onboard Elektronik
    • Mikrokontroller
    • Motorcontroller
    • Spannungsregelung
    • IMU (Beschleunigung & Gyro)
    • CAN Kommunikation
    • Absolutes Winkel-Feedback
    • Menschenlesbares Kommunikationsprotokoll
    • ... mehr

DH-Robotics 2 & 3 Finger Greifer gezeigt auf dem Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof Arm Bausatz

  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 1x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
  • 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70mm CF-Rohre
  • 1x Lynxmotion SES-PRO 280,5mm x 70mm Kohlefaserrohr
  • 1x Lynxmotion SES-PRO 305,5mm x 70mm Kohlefaserrohr
  • 1x Lynxmotion SES-PRO Basis für Lite oder Standard LSS-P Aktuatoren
  • 1x  Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Adaptionsplatte
  • 2x Lynxmotion Marken Neopren Rohrüberzüge
  • 36V Stromversorgung
  • Kabel (USB, CAT5, Strom)
  • Befestigungsmaterial

Kompatible Greifer:

  • Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 Zwei Finger Greifer Bausatz
  • Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 Drei Finger Greifer Bausatz

DH-Robotics Zwei Finger PGE-50-40 & Drei Finger CGE-10-10

  • Reichweite: 900mm
  • Wiederholgenauigkeit: Kommt bald

Allgemein

  • Freiheitsgrade (DoF): 5
  • Nutzlast: 3 kg (ohne Greifer)
  • Maximale Geschwindigkeit (kartesisch): Kommt bald
  • Kollisionserkennung: Nein
  • ROS 2: Kommt bald

Mechanisch

  • Horizontale Reichweite: 900 mm
  • Vertikale Reichweite: 
  • Rohrmaterial: Kohlefaser
  • Gelenkmaterial: bearbeitetes Aluminium

Elektrisch

  • Eingangsspannung: 30V (Nennwert)
  • Maximaler Strom: Kommt bald
  • Wandadapter: 120V - 220V
  • Batteriealternative: 8 Zellen (8S) 
  • Verkabelung: extern

Kommunikation

  • Kommunikationsmethode: CAN Bus
  • Kommunikationsprotokoll: LSS-P (menschenlesbar)
  • Motor: NEMA 17 & 24
  • Getriebe: Wellengetriebe (auch bekannt als “Harmonic drive”)
  • Sicherheit: Not-Aus-Taste & Software-Stopp
  • Gelenkwinkel: 360 (begrenzt durch externe Kabel)
     

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