Lynxmotion SES-PRO 550mm 6-FG Modularer Roboterarm Montiert

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-1183
Hersteller #: SES-P-A-550-6DOF-ASSEMBLED

Preis  :
Verkaufspreis €8.009,05

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In diesem Bundle enthalten

Beschreibung

  • Modularer, anpassbarer & umkonfigurierbarer semi-professioneller Arm
  • Einfach zu bedienen mit menschenlesbarem Kommunikationsprotokoll
  • Hohe Genauigkeit und wettbewerbsfähige Nutzlastkapazität
  • 550mm horizontale Erweiterung
  • 2 kg Nutzlast und ±0,1 mm Genauigkeit
  • SES-PRO Arme geschätzt zwischen 8.000 USD & 9.000 USD
  • Greifer separat verkauft

Der Lynxmotion SES-PRO 550mm 6-FG Modularer Roboterarm-Kit bietet eine Nutzlast von 2 kg bei voller Ausdehnung mit einer Genauigkeit von ±0,1 mm. Im Gegensatz zu speziell gebauten Armen ist dieser so konzipiert, dass er modular und umkonfigurierbar ist, um den Anwendungen des Benutzers gerecht zu werden. Zusätzliche Freiheitsgrade können hinzugefügt und bestehende Freiheitsgrade können umkonfiguriert oder entfernt werden. Das Design stellt sicher, dass es keine offensichtlichen Quetschpunkte gibt.

Lynxmotion SES-PRO Modulares Robotik-Baukastensystem

Enthält sechs Lynxmotion Professional Smart Servo Aktuatoren

  • Wellengetriebe
  • NEMA Schrittmotoren
  • Onboard Elektronik
    • Mikrokontroller
    • Motorcontroller
    • Spannungsregelung
    • IMU (Beschleunigung & Gyro)
    • CAN Kommunikation
    • Absolutes Winkel-Feedback
    • Menschenlesbares Kommunikationsprotokoll
    • ... mehr

DH-Robotics 2 & 3 Finger Greifer gezeigt auf dem Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof Arm-Kit

  • 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
  • 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
  • 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70mm CF-Rohre
  • 1x Lynxmotion SES-PRO 118mm x 70mm Kohlefaserrohr
  • 1x Lynxmotion SES-PRO 143mm x 70mm Kohlefaserrohr
  • 1x Lynxmotion SES-PRO Basis für Lite oder Standard LSS-P Aktuatoren
  • 1x  Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Adaptionsplatte
  • 2x Lynxmotion Markierte Neopren Rohrabdeckungen
  • 36V Netzteil
  • Kabel (USB, CAT5, Strom)
  • Befestigungsmaterial

Kompatible Greifer:

DH-Robotics Zwei Finger PGE-50-40 & Drei Finger CGE-10-10

  • Reichweite: 550mm
  • Wiederholgenauigkeit: Kommt bald 

Allgemein

  • Freiheitsgrade (DoF): 6
  • Nutzlast: 2 kg (ohne Greifer)
  • Maximale Geschwindigkeit (kartesisch): Kommt bald
  • Kollisionserkennung: Nein
  • ROS 2: Kommt bald

Mechanisch

  • Horizontale Reichweite: 900 mm
  • Vertikale Reichweite:
  • Rohrmaterial: Kohlefaser
  • Gelenkmaterial: bearbeitetes Aluminium

Elektrisch

  • Eingangsspannung: 30V (Nennwert)
  • Maximaler Strom: Kommt bald
  • Wandadapter: 120V - 220V
  • Batteriealternative: 8 Zellen (8S) 
  • Verkabelung: extern

Kommunikation

  • Kommunikationsmethode: CAN-Bus
  • Kommunikationsprotokoll: LSS-P (menschlich lesbar)
  • Motoren: NEMA 17 & 14
  • Getriebe: Wellengetriebe (auch bekannt als “Harmonic Drive”)
  • Sicherheit: Not-Aus-Taste & Software-Stopp

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