Zahlungen und Sicherheit
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In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 3 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion Smart Servo PRO Lite Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-L1)
- 2 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO 118 mm x 70 mm Kohlefaserrohr
- 1 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 1 X RB-Lyn-1180 - Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Anpassungsplatte
- 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PRO-Basis für Lite- oder Standard-LSS-P-Antriebe
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70-mm-CF-Rohre
- 1 X RB-2ne-08 - Lynxmotion SES-PRO 150mm Extended Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 3 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO Standard Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-S1)
- 1 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 3 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
Beschreibung
- Modularer, anpassbarer und rekonfigurierbarer semiprofessioneller Arm
- Einfach zu bedienen mit menschenlesbarem Kommunikationsprotokoll
- Hohe Genauigkeit und wettbewerbsfähige Nutzlastkapazität
- 550 mm horizontale Verlängerung
- 2 kg Nutzlast und ±0,1 mm Genauigkeit
- SES-PRO Arms wird auf 8.000 bis 9.000 USD geschätzt
- Greifer separat erhältlich
Das Lynxmotion SES-PRO 550 mm 6Dof Modular Robotic Arm Kit bietet eine Nutzlast von 2 kg bei voller Ausdehnung mit einer Genauigkeit von ±0,1 mm. Im Gegensatz zu speziell angefertigten Armen ist dieser modular aufgebaut und kann entsprechend der Anwendung des Benutzers neu konfiguriert werden. Zusätzliche Freiheitsgrade können hinzugefügt werden und bestehende Freiheitsgrade können neu konfiguriert oder entfernt werden. Das Design stellt sicher, dass es keine offensichtlichen Quetschstellen gibt.
Modulares Roboterbausystem Lynxmotion SES-PRO
Enthält sechs Lynxmotion Professional Smart Servo-Aktuatoren
- Spannungswellengetriebe
- NEMA-Schrittmotoren
- Bordelektronik
- Mikrocontroller
- Motorsteuerung
- Spannungsregulierung
- IMU (Beschleunigung und Kreisel)
- CAN-Kommunikation
- Absolutes Winkelfeedback
- Für Menschen lesbares Kommunikationsprotokoll
- … mehr
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70 mm CF-Röhren
- 1x Lynxmotion SES-PRO 118 mm x 70 mm Kohlefaserrohr
- 1x Lynxmotion SES-PRO 143 mm x 70 mm Kohlefaserrohr
- 1x Lynxmotion SES-PRO-Basis für Lite- oder Standard-LSS-P-Antriebe
- 30V-Stromversorgung
- Kabel (USB, CAT5, Strom)
- Montagematerial
Was wird benötigt
- Greifer (Lynxmotion Pro-Greifer empfohlen, bald verfügbar)
- Reichweite: 550 mm
- Wiederholbarkeit: Demnächst verfügbar
Webseiten
Wiki
Blog
Verwandt
Allgemein
- Freiheitsgrade (DoF): 6
- Nutzlast: 2 kg (kein Greifer)
- Höchstgeschwindigkeit (kartesisch): Demnächst verfügbar
- Kollisionserkennung: Nein
- ROS 2: Demnächst erhältlich
Mechanisch
- Horizontale Reichweite: 900 mm
- Vertikale Reichweite:
- Rohrmaterial: Kohlefaser
- Verbindungsmaterial: bearbeitetes Aluminium
Elektrisch
- Eingangsspannung: 30 V (nominal)
- Maximal aktuell: Demnächst verfügbar
- Wandadapter: 120 V – 220 V
- Batterie-Alternative: 8 Zellen (8S)
- Verkabelung: extern
Kommunikation
- Kommunikationsmethode: CAN-Bus
- Kommunikationsprotokoll: LSS-P (für Menschen lesbar)
- Motoren: NEMA 17 und 14
- Getriebe: Spannungswelle (auch bekannt als „Harmonic Drive“)
- Sicherheit: Not-Aus-Taste und Software-Stopp