Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (4 DoF) mit Smart Servos Set

• Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (4 DoF) mit Smart Servos Set
• Entwickelt für MINT-Ausbildung und Hobby-Robotik
• Hat modularen Aufbau mit Aluminium-, Kohlefaser- und G10-Teilen
• Verwendet Lynxmotion Smart Servo (LSS) Motoren
• Lynxmotion FlowArm LSS Roboterarm Software (Download)
• Unterstützt Robot Operating System 2 (ROS2)
• Diese Kit-Version erfordert Montage; montierte Version verfügbar: Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (4 DoF) mit Smart Servos Montiert

Der Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (4 DoF) mit Smart Servos Set ist ein Gelenkroboterarm der 6. Generation von Lynxmotion. Diese nicht zusammengebaute Version ist als Hobby- / Maßstabsversion eines Industrieroboterarms gedacht und basiert auf den vollständig konfigurierbaren Lynxmotion Smart Servomotoren und dem modularen Konstruktionssystem Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

Da die Struktur des Arms aus modularen Halterungen und Servos besteht, verleihen speziell angefertigte und ultraleichte Kunststoffschalen dem Arm ein futuristisches Aussehen, ohne die Bewegung zu beeinträchtigen. Die Schalen werden mit Neodym-Magneten an Ort und Stelle gehalten, und Vinyl-Aufkleber ermöglichen die Personalisierung.

LSS Gelenkarm

Dieses vielseitige Setup erleichtert die Anpassung und Erweiterung für Anwendungen durch die Verwendung zusätzlicher Halterungen, Elektronik, Sensoren und mehr. Zusätzliche Freiheitsgrade hinzuzufügen oder den Greifer zu wechseln ist unkompliziert.

LSS Gelenkarm mit und ohne Muscheln

Obwohl der Arm für die Verwendung auf einem Schreibtisch zum Entwickeln und Experimentieren gut geeignet ist, kann er problemlos an einem mobilen Roboter angebracht und über einen 3S (11,1 V) LiPo-Akku (separat erhältlich) mit XT60-Anschluss mit Strom versorgt werden. Die mitgelieferte LSS Adapter-Elektronikkarte erleichtert den Anschluss an eine Arduino Shield-kompatible Karte, Raspberry Pi, XBee oder ein anderes serielles Gerät.

LSS-Gelenkarm auf einer mobilen Lyxmotion-Plattform

CAD-Designdateien sowie Beispiele mit Arduino und Python stehen zur Verfügung, damit Schüler und Bastler den Arm in ihre Projekte integrieren können. Die grafische Benutzeroberfläche LSS FlowArm (erstellt mit FlowBotics Studio) erleichtert das Aufzeichnen und Wiedergeben von Sequenzen.

Grafische Benutzeroberfläche von LSS FlowArm

Die Lynxmotion Smart Servo-Motoren wurden für gelenkige Robotergelenke und einfache Bedienung entwickelt und optimiert. Das benutzerdefinierte LSS-Kommunikationsprotokoll ist für Menschen lesbar, verwendet Vollduplex (dedizierte Tx- und Rx-Leitungen) und wählbare Baudraten. Optimieren Sie die Bewegung, indem Sie die Eigenschaften der einzelnen Servos ändern. alles von der Einstellung einer maximalen Geschwindigkeit oder eines Winkelbereichs bis hin zur Winkelbeschleunigung, Haltesteifigkeit und mehr. Jedes Servo kann für eine Vielzahl von Echtzeitwerten oder konfigurierten Einstellungen abgefragt werden, einschließlich Sensor-Feedback vom Absolutwertgeber (Position, Geschwindigkeit und mehr), Strom, Spannung und Temperatur.

LSS-ROS2-Arms ist ein vollständig Open-Source-ROS-Paket, das die Steuerung eines physischen oder simulierten SES V2-Arms (4DoF- oder 5DoF-Version) ermöglicht.

SES-V2 Roboterarm ROS2 Beispiel

Eigenschaften

• 5 voll konfigurierbare modulare intelligente Servomotoren
• Modulare Aluminiumhalterungen, Kohlefaserschläuche und mehr
• Der V-förmige Greifer öffnet sich von 0 bis 180 Grad
• Kompatibel mit der Elektronik des Lynxmotion Servo Erector Sets
• Erstellen Sie Sequenzen mit Handheld-Teach-Modus, Koordinaten und virtuellem Arm
• Eingebaute Sicherheitsfunktionen (Überstrom, Temperatur, Spannung)
• Leicht verständliches und für Menschen lesbares LSS-Kommunikationsprotokoll