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In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Dfr-380 - USB A zu Mini USB Kabel
- 1 X RB-Lyn-630 - Lynxmotion Zweibeiniger BRAT Bausatz (Ohne Servos/Elektronik) BRAT-BLK
- 1 X RB-Lyn-468 - Sharp IR-Bereichssensor - 10cm bis 80cm mit Kabel
- 1 X RB-Lyn-363 - Lynxmotion BotBoarduino Shield-kompatible Robotersteuerung
- 6 X RB-Hit-27 - HS-422 Servomotor
Beschreibung
- Combo Kit für autonomes Verhalten
- 6 Servo zweibeiniger Wanderer
- Kann mit dem Servo Erector Set modifiziert werden
- Kit beinhaltet schwarz eloxierte Halterungen
Der Lynxmotion Biped BRAT (BotBoarduino und Sharp IR Range Sensor) BRATCBU ist ein 6-Servo Biped Walker mit drei Freiheitsgraden (DOF) pro Bein. Der Roboter kann vorwärts oder rückwärts laufen und sich mit variabler Geschwindigkeit nach links oder rechts drehen. Es kann sogar viele akrobatische Bewegungen im Robo-One-Stil ausführen. Combo-Kits enthalten alles, was Sie für einen funktionsfähigen Roboter benötigen. Chassis und Servos sind jedoch für diejenigen, die ihre eigene Elektronik verwenden möchten, separat erhältlich.
Die Mechanik
Der Roboter wird ausschließlich aus gebürsteten oder schwarz eloxierten Aluminium-Servohalterungen des Servo Erector Set hergestellt. Dazu gehört auch ein Elektronikträger aus extrem hartem Lexan.
Die Servos
Der Hersteller stellt dem Walker Hitec HS-422 Servos zur Verfügung. Aufgrund des geringen Gewichts des Roboters arbeiten diese Servos gut.
Energieoptionen
Wie bei jedem Laufroboter ist das Gewicht ein Hauptanliegen. Der beste Weg ist, das Gewicht auf ein absolutes Minimum zu reduzieren. Hersteller empfehlen die Verwendung des 6,0 Volt Ni-MH 1.600mAh Akku Packs und des Universal Smart Charger.
Zubehör
- Für das Autonomous Walking-Tutorial:
- Gepufferter ± 2g Beschleunigungssensor
- Für das Autonome Wasserflaschen-Kicking-Tutorial:
- BRAT Sensor Schwenk Kit (Schwarz)
- 6,0 Volt Ni-MH 1.600mAh Akku
- Biped BRAT (keine Elektronik)
- BotBoarduino
- USB-Standard zu Mini-Kabel
- Sharp GP2D12 IR-Sensor
Das folgende Video zeigt den Aufbau des BRAT Biped in Verbindung mit dem SES V1.1 Kit (Bluetooth-Modul und XBee-zu-Seriell-Adapter separat erhältlich).
Nur komplette BRAT-Kits enthalten entweder den SSC-32 Servo Controller oder den BotBoarduino.