Beschreibung
- Lynxmotion Zweibeiniger BRAT Bausatz (Ohne Servos/Elektronik) BRAT-BLK
- Zweibeiniger BRAT (BotBoarduino / PS2) BRATCCU
- Alle mechanischen Teile
- 6 Servo Zweibein-Walker (Servo nicht enthalten)
- Kann mit Servo Erector Set modifiziert werden
Der Lynxmotion Zweibeiniger BRAT Bausatz (Ohne Servos/Elektronik) BRAT-BLK ist ein Zweibein-Walker mit 6 Servos, der über drei Freiheitsgrade (DOF) pro Bein verfügt. Der Roboter kann vorwärts oder rückwärts gehen und sich mit variabler Geschwindigkeit nach links oder rechts drehen. Er kann sogar viele akrobatische Bewegungen im Robo-One-Stil ausführen.
Die Mechanik
Der Roboter besteht ausschließlich aus gebürsteten oder schwarz eloxierten Aluminium-Servohalterungen aus dem Servo Erector Set. Er beinhaltet auch einen Elektronikträger aus extrem robustem, lasergeschnittenem Lexan.
Die Servos
Der Hersteller liefert den Walker mit Hitec HS-422 Servos. Aufgrund des geringen Gewichts des Roboters funktionieren diese Servos gut.
Stromversorgungsoptionen
Bei jedem laufenden Roboter ist das Gewicht eine große Sorge. Der beste Ansatz ist, das Gewicht so gering wie möglich zu halten. Die Hersteller empfehlen die Verwendung des 6.0 Volt Ni-MH 1600 mAh Akkupacks und des Universal Smart Chargers.
Steuerung des Zweibeiners
Der Roboter ist in zwei Grundkonfigurationen verfügbar, Animatronic (gebundene Verbindung zu einem PC) oder Autonom (gesteuert durch den an Bord befindlichen Basic Atom Pro Prozessor). Die autonome Version beinhaltet das Bot Board II und den Basic Atom Pro Prozessor.
- 1x Lynxmotion Aluminium "L"-Verbindungswinkel Zweierpack ASB-06
- 3x Lynxmotion Aluminium Mehrzweck-Servohalterung Zweierpack ASB-04
- 1x Lynxmotion Schwarze Aluminium-Roboterfüße (Paar) ARF-01
- 1x Lynxmotion SES Elektronikträger EC-02
- 3x Lynxmotion Aluminium "C"-Servohalterung mit Kugellagern Zweierpack ASB-09
- 1x Lynxmotion Schwarzer Aluminiumkanal - 3" ASB-503
- 1x WH-01 Kabelbaum mit Batterieanschluss
In dem folgenden Video wird der Bau des BRAT Biped in Bezug auf das SES V1.1 Kit gezeigt (Bluetooth-Modul und XBee-zu-Seriell-Adapter separat erhältlich). Nur vollständige BRAT-Kits enthalten entweder den SSC-32-Servoregler oder den BotBoarduino.