Zahlungen und Sicherheit
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In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Dfr-380 - USB A zu Mini USB Kabel
- 1 X RB-Lyn-363 - Lynxmotion BotBoarduino Shield-kompatible Robotersteuerung
- 1 X RB-Lyn-630 - Lynxmotion Zweibeiniger BRAT Bausatz (Ohne Servos/Elektronik) BRAT-BLK
- 6 X RB-Hit-29 - Hitec HS-645MG Servomotor
Beschreibung
- Biped BRAT (BotBoarduino - 645) BRATCCU - 645
- Kombi-Kit für PS2-Controller (separat erhältlich)
- 6-Servo-Zweibeiner
- Kann mit dem Servo-Aufrichterset geändert werden
Der Lynxmotion Biped BRAT (BotBoarduino - 645) BRATCCU-645 ist ein 6-Servo-Zweibeiner mit drei Freiheitsgraden (DOF) pro Bein. Der Roboter kann vorwärts oder rückwärts gehen und sich mit variabler Geschwindigkeit an Ort und Stelle nach links oder rechts drehen. Er kann sogar viele akrobatische Bewegungen im Stil von Robo-One ausführen. Diese Kombi-Kits enthalten alles, was benötigt wird, um einen funktionsfähigen Roboter herzustellen. Das Gehäuse und die Servos sind jedoch separat erhältlich für diejenigen, die ihre eigene Elektronik verwenden möchten.
Die Mechanik
Der Roboter besteht ausschließlich aus gebürsteten oder schwarz eloxierten Alu-Servoklammern vom Servo-Aufrichterset. Dazu gehört auch ein Elektronikträger aus ultrastabilem lasergeschnittenem Lexan.
Die Servos
Der Hersteller liefert den Zweibeiner mit Hitec-HS-422-Servos. Durch das geringe Gewicht des Roboters funktionieren diese Servos gut.
Stromversorgungsoptionen
Wie bei jedem gehenden Roboter ist Gewicht ein Hauptanliegen. Der beste Ansatz ist, das Gewicht auf ein absolutes Minimum zu beschränken. Der Hersteller empfiehlt, die Verwendung von 6,0-Volt-Ni-MH-1600mAh-Akkus und von Universal Smart Chargern.
Steuern der Biped
Der Roboter ist in zwei Grundkonfigurationen erhältlich: Animatronisch (Kabelverbindung mit einem PC) oder Autonom (gesteuert durch den integrierten Basic-Atom-Pro-Prozessor). Die autonome Version beinhaltet das Bot Board II und den Basic-Atom-Pro-Prozessor.
- Biped BRAT (ohne Elektronik)
- HS-645MG Servomotor
- BotBoarduino
- USB-Standard-zu-Mini-Kabel
Das folgende Video zeigt den Aufbau des BRAT Biped in Bezug auf das SES V1.1 Kit (Bluetooth-Modul und XBee-Seriell-Adapter separat erhältlich).
Nur komplette BRAT-Kits enthalten entweder den SSC-32-Servocontroller oder den BotBoarduino.