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In diesem Bundle enthalten
- 6 X RB-Hit-29 - Hitec HS-645MG Servomotor
- 1 X RB-Lyn-468 - Sharp IR-Bereichssensor - 10cm bis 80cm mit Kabel
- 1 X RB-Dfr-380 - USB A zu Mini USB Kabel
- 1 X RB-Lyn-363 - Lynxmotion BotBoarduino Shield-kompatible Robotersteuerung
- 1 X RB-Lyn-630 - Lynxmotion Biped BRAT Kit (keine Servos oder Elektronik) BRAT-BLK
- 6 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
Beschreibung
- Kombinationskit für autonomes Verhalten
- Zweibeiniger BRAT (BotBoarduino - 645) BRATCBU-645
- Kann sogar viele akrobatische Moves im Robo-One Stil machen
- Enthält alles, was benötigt wird, um einen funktionsfähigen Roboter zu bauen
Der Lynxmotion Zweifüßer BRAT (BotBoarduino - 685) BRATCBU-685 ist ein 6-Servo- Zweifüßer- Gedher mit drei Freiheitsgraden pro Bein. Der Roboter kann vorwärts oder rückwärts gehen und sich mit variabler Geschwindigkeit nach links oder rechts drehen. Es kann sogar viele akrobatische Bewegungen im Stil von Robo-One machen. Diese Kombi-Bausätze enthalten alles, was Sie brauchen, um einen funktionsfähigen Roboter zu bauen. Allerdings sind Chassis und Servos für diejenigen, die ihre eigene Elektronik verwenden möchten, separat erhältlich.
Die Mechanik
Der Roboter besteht ausschließlich aus gebürsteten oder schwarz eloxierten Alu-Servoklammern vom Servo Erector Set. Dazu gehört auch ein Elektronikträger aus ultrastabilem lasergeschnittenem Lexan.
Die Servos
Der Hersteller liefert dem Geher Hitec HS-422 Servos. Durch das geringe Gewicht des Roboters funktionieren diese Servos gut.
Stromversorgungsoptionen
Wie bei jedem gehenden Roboter ist Gewicht ein Hauptanliegen. Der beste Ansatz ist, das Gewicht auf ein absolutes Minimum zu beschränken. Der Hersteller empfiehlt die Verwendung des 6,0 Volt Ni-MH 1600mAh-Akkus (BAT-03) und des Universal Smart Charger.
Steuern des Zweifüßers
Der Roboter ist in zwei Grundkonfigurationen erhältlich: Animatronic (Kabelverbindung mit einem PC) oder Autonom (gesteuert durch den integrierten Basic Atom Pro Prozessor).
Zubehör
- Für das Autonomous Walking Tutorial:
- Lynxmotion gepufferter ± 2g Beschleunigungsmesser
- Für das Autonomous Water Bottle Tutorial:
- BRAT Sensor Panning Kit (Schwarz)
- 6,0 Volt Ni-MH 1600mAh Akku
- Zweifüßer BRAT (keine Elektronik)
- BotBoarduino
- USB-Standard zu Mini-Kabel
- Sharp GP2D12 IR-Sensor
Das folgende Video zeigt den Aufbau des BRAT Biped in Bezug auf das SES V1.1 Kit (Bluetooth-Modul und XBee-zu-Seriell-Adapter separat erhältlich).
Nur komplette BRAT-Kits enthalten entweder den SSC-32-Servocontroller oder den BotBoarduino.