Lynxmotion AL5D 4DOF Roboterarm SSC-32U Kombi-Kit (FlowBotics Studio)

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-843
Hersteller #: AL5DF-KT-32U

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Verkaufspreis €391,16

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Beschreibung

Das Lynxmotion AL5D 4DOF Roboterarm SSC-32U Combo Kit (FlowBotics Studio) wird mit dem SSC-32U USB-Board und der FlowBotics Programmiersoftware gesteuert. Der AL5D Roboterarm liefert schnelle, genaue und wiederholbare Bewegungen. Der Roboter verfügt über eine Basisdrehung, eine ebene Schulter, einen Ellenbogen, eine Handgelenkbewegung, einen funktionalen Greifer und eine optionale Drehung des Handgelenks. Der AL5D Roboterarm ist ein erschwingliches System mit einem bewährten, soliden Design, das hält und hält. Alles, was für die Montage und den Betrieb des Roboters benötigt wird, ist im Kit enthalten.

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Armsteuerungsoptionen
FlowBotics Studio ist ein einfach zu bedienendes grafisches Programm, mit dem Sie Ihren AL5-Roboter ohne Code-Erstellung einfach zum Laufen bringen können. Verwenden Sie das mit der Software gelieferte Projekt AL5 Arm, um den realen Arm mit dem virtuellen Arm zu manipulieren und Ihre eigenen Sequenzen zu erstellen, aufzuzeichnen und wiederzugeben. Die Software ermöglicht die Drehung des Handgelenks und zusätzliche Servos.

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Die Mechanik
Der Aluminium-Roboterarm wird aus Komponenten des Servo Erector Set gefertigt und bietet ultimative Flexibilität und Erweiterbarkeit. Das Kit besteht aus schwarzen, eloxierten Aluminiumwinkeln, Aluminiumrohren und -naben, kundenspezifischen Spritzgussteilen und präzisionsgeschnittenen Lexan-Komponenten. Der Arm verwendet 1 x HS-485HB in der Basis, 1 x HS-805BB in der Schulter, 1 x HS-755HB im Ellenbogen, 1 x HS-645MG im Handgelenk und 1 x HS-422 im Greifer.

Lynxmotion AL5D 4DOF Roboterarm SSC-32U Kombi-Kit (FlowBotics Studio)

Eigenschaften

  • AL5D Arm mit SSC-32U USB-Board und leistungsfähiger PC-Software
  • Enthält eine Lizenz für die Vollversion der Programmiersoftware FlowBotics Studio
  • Erweiterte inverse Kinematik Positioniersteuerung mit der Maus
  • Steuern Sie einfach bis zu zwei Arme mit einem einzigen Servocontroller
  • Enthält alles, was Sie benötigen, um den Arm von einem PC aus zu steuern (USB-Anschluss)

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Customer Reviews

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Dronicar
Good to start but some errors on the road

Very nice start up kit to operate multi-joint robot arm. There is some missing information in the manual. You can choose some different angles how to mount bracket on servo wheel. That gives you the center position and max/min angles that you can go. The instruction is not clear about this. You have to learn by trail and error. The servo sequencer gives an ability to limit the motion, too. After 1 hour of operation, SSC-32U board was damaged maybe due to high current to move to discrete positions abruptly. I had to order a replacement one. I hope that the programmer will include some transition time delay so that the arm can move smoothly not abruptly.

M
Michael
OK for the price

software makes the kit worth it, you'll need to purchase ~25 dollars of lubricant, sand paper, locktight and bigger screws / washers in order to get this completed by the directions. the hardware comes in all different types of small bags which aren't labeled and each bag isn't used all at once, so you end up picking through all the bags to find the odd pair of screws, which is fine. nothing that anyone interested in a robotic arm should be scared of, just good to know. There is also a bit of slop in the arm, it isn't super exact, and there are scenarios where the feedback and weight of the arm causes the base servo to oscillate back and forth, have not found an easy fix for this yet.

D
Del
AL5D with SSC-32U : best "first" robot arm for anyone to start out with!

Great robot to learn about and play around with robotics! The SSC-32U isn't programmable, but the positive side to that is you don't need to do any programming - it just works! I also bought the BotBoarduino along with the whole package because I want to later go back and do some of my own programming, but it's not required at all. This package comes with *almost* everything you need. You'll also need: - a basic electronics tool-kit (you have that already) - a sheet of 400-grit sandpaper from a hardware store - a few drops of silicone-based oil from a hobby electronics store Although a lot of spare screws, nuts and washers are included, it would be a *great* idea if in future shipments they would include a spare set of the friction plates because it's very easy to accidentally damage them. For me the first pair went well and the second pair I had to make due by hot-gluing them instead and just using the screws to line them up. At the time of writing, friction plates are available on their store - trust me, you want to buy an extra pair. Also, (and it does say this in the manual for the software) the software should be updated because currently you need to have the Bluetooth icon lit up that actually tells the software to communicate at 9600 bps in order for it to work. It's a bit of an oddity, doesn't make a whole lot of sense, but it's true, you do need that Bluetooth icon lit up even if you're connecting with USB. The only way it can work is if that icon is lit up, so I'm not sure why there's even a choice. That's it - everything else went as expected, it's a pretty neat little arm.

M
Michael
Ok pour le prix

le logiciel en vaut la peine, vous devrez acheter environ 25 dollars de lubrifiant, de papier sablé, de vis / rondelles verrouillables et plus grosses pour que ceci soit complété par les instructions. le matériel est fourni dans différents types de petits sacs qui ne sont pas étiquetés et chaque sac n'est pas utilisé en une fois. Vous finissez donc par chercher dans tous les sacs pour trouver la paire de vis impaire, ce qui est bien. rien qui fasse peur à quiconque est intéressé par un bras robotique, juste bon à savoir. Il y a aussi un peu de décrochement dans le bras, ce n'est pas très exact, et il y a des scénarios où le retour et le poids du bras font osciller le servo de base sans avoir trouvé de solution facile à cela pour le moment.

D
Dronicar
Bon pour commencer mais quelques erreurs sur la route

Très belle trousse de démarrage pour faire fonctionner un bras de robot à articulations multiples. Il manque des informations dans le manuel. Vous pouvez choisir différents angles pour monter le support sur la servo-roue. Cela vous donne la position centrale et les angles max / min que vous pouvez utiliser. L'instruction n'est pas claire à ce sujet. Vous devez apprendre par piste et par erreur. Le séquenceur servo permet également de limiter le mouvement. Après 1 heure de fonctionnement, la carte SSC-32U a été endommagée, peut-être en raison d'un courant élevé, pour se déplacer brusquement vers des positions discrètes. Je devais commander un remplacement. J'espère que le programmeur inclura un certain délai de transition afin que le bras puisse se déplacer sans heurt et pas brusquement.

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