Beschreibung
- LimX Dynamics TRON 2 EDU 3-in-1 Embodied-Roboter
- Drei frei umschaltbare Konfigurationen: Dual-Arm-Manipulation, Räderbeine und alleinige bipedale Fortbewegung
- Dual 7-DoF-Arme mit 10 kg kombinierter Nutzlast und 100 ms VR-Teleoperationslatenz über Oculus Quest 3
- Intel Core i7-1165G7 AI-Rechenmodul mit 2 TB Speicher und vollständiger ROS1/ROS2-Unterstützung
- Multi-Position-RGB-D-Wahrnehmung am Kopf, an der Taille und am Handgelenk mit vollständiger Kameraabdeckung
- Native VLA-Plattform mit über 10.000 Open-Source-Datensätzen aus der realen Welt und ACT/Pi 0,5 klassischen Modellen
- Python- und C++-SDK kompatibel mit NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo-Simulatoren
LimX Dynamics TRON 2 EDU 3-in-1 Embodied-Roboter ist eine modulare multifunktionale Robotik-Forschungsplattform, die von LimX Dynamics entwickelt wurde und leistungsstarke Dual-Arm-Manipulation mit geländegängiger mobiler Fortbewegung in drei frei austauschbaren Hardwarekonfigurationen kombiniert. Basierend auf einem einzigen gemeinsamen Kernsystem ermöglicht die Plattform Forschungsteams und Ingenieurorganisationen den Betrieb in Dual-Arm-, Räderbeine- und alleinigen bipedalen Setups, ohne dass separate Hardwareplattformen für jede Fähigkeitsdomäne erforderlich sind. Das Dual-Arm-System verfügt über präzise 7-DoF-Arme mit einem sphärischen Handgelenksdesign für eine breite Arbeitsbereichsabdeckung, gepaart mit aktivem Sicherheitsgrenzenschutz und einem dual redundanten Stromdesign für einen zuverlässigen Langzeiteinsatz. Die Plattform ist speziell für fortgeschrittene Robotik-Forschungslabore, universitäre Ingenieurprogramme und verkörperte KI-Entwicklungsteams konzipiert, die unter verschiedenen realen Bedingungen arbeiten.
Räumliches Bewusstsein wird durch eine geschichtete RGB-D-Sensoranordnung am Kopf, an der Taille und am Handgelenk bereitgestellt, die eine vollständige Wahrnehmungseingabe für Manipulationsfeedback und mobile Navigationsplanung in allen Konfigurationen bietet. VR-basierte Dual-Arm-Teleoperation ermöglicht eine intuitive Fernsteuerung mit geringer Latenz und unterstützt die strukturierte Demonstrationsaufzeichnung für Imitations- und Verstärkungslern-Forschungsabläufe. Die integrierte All-in-One-VLA-Entwicklungsplattform konsolidiert Datenerfassung, Annotation, Modelltraining und Aufgabeninferenz in einer einzigen Schnittstelle, mit einer großen Bibliothek von Open-Source-Datensätzen aus der realen Welt und vorinstallierten klassischen Modellen, die ab dem ersten Tag verfügbar sind. Mit einem vollständig offenen SDK, ROS1/ROS2-Kompatibilität und validierter Unterstützung für gängige Simulationsumgebungen ist diese autonome Roboterplattform für verkörperte KI-Forscher, Universitätslabore und industrielle Entwicklungsorganisationen konzipiert, die nächste Generation von Robotiklösungen entwickeln.
Echte Produkte mit herstellergeprüfter Garantieabdeckung.
Zoll, Inspektion und Vorbereitung werden lokal vor dem Versand abgewickelt.
Verkauf, Support und Rücksendungen werden von einem Team verwaltet.
Dokumente, Tutorials und Community-Antworten, um schneller voranzukommen.
Eine modulare Plattform bietet Armmanipulation, schnelle Fortbewegung auf Rädern und bipedale Fortbewegung zusammen mit einem vollständigen KI-Entwicklungs-Stack für verkörperte Robotikforschung.
RGB-D-Kameras an den Positionen Kopf, Taille und Handgelenk bieten umfassende räumliche Abdeckung in allen drei Konfigurationen. Mehrpunkt-Tiefensensorik ermöglicht eine genaue Wahrnehmung sowohl bei Manipulationsaufgaben als auch bei der Geländenavigation.
Die integrierte Plattform deckt den gesamten Forschungsablauf von der Datenerfassung und Annotation bis hin zum Modelltraining und der Inferenz in einer einzigen Schnittstelle ab. Über 10.000 Open-Source-Datensätze aus der realen Welt und vorinstallierte ACT- und Pi 0,5-Klassikermodelle sind ab dem ersten Tag verfügbar.
Dual-Arm-Teleoperation über Oculus Quest 3 bietet eine intuitive Fernbedienung über den gesamten Armarbeitsbereich mit geringer Latenz. Aktiver Sicherheitsgrenzenschutz für Kopf-, Körper-, Stand- und Desktop-Umgebungen verhindert unbeabsichtigten Kontakt während teleoperierter Sitzungen.
Voller Zugriff auf das Python- und C++-SDK bietet sowohl hoch- als auch niedrigstufige Steuerungsschnittstellen mit ROS1- und ROS2-Kompatibilität. Die Plattform ist mit NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo validiert und erhält laufende Updates über GitHub.
| • | TRON2 Hauptkörper (enthält zwei Oberarme) |
| • | TRON2 Unterarmenden ×2 (enthält zwei Greifer, in geschlossener Position geliefert) |
| • | TRON2 Kopfeinheit (enthält Strom-, Daten- und USB 3,2 Kamera-Kabel) |
| • | Bipedale Fußenden ×2 (enthält Unterschenkel) |
| • | Rad-Bipedale Enden ×2 (enthält Unterschenkel) |
| • | Handgelenk D405 Kamera ×2 (für präzise Manipulation) |
| • | D405 Kamera-Halterung ×2 (Handgelenk-Halterungen) |
| • | D405 Datenkabel ×2 (Hochgeschwindigkeits-Datenübertragung) |
| • | TRON2 Batterie (intelligente Hochkapazitätsbatterie) |
| • | Netzadapter (Hauptladeeinheit) |
| • | Batterie-Ladestation (externer Desktop-Lader) |
| • | Fernbedienung (drahtlose Steuereinheit) |
| • | Ladekabel für Controller |
| • | Oculus Quest 3 Kit — vorkonfiguriert für Teleoperation (Headset, 2 Controller, Kabel und Adapter) |
| • | Dev Erweiterungsmodul (für Hardware-/Sensorintegration) |
| • | 3-in-1 Werkzeugset (Schrauben, Schraubenschlüssel und Installationswerkzeuge) |
| • | TRON2 Überrollkäfig (Schutzrahmen mit Lanyard) |
| • | Anleitung & Qualitätszertifikat |
| • | Dual-Arm Fester Stand (Hauptkörper + Installationshardware, zusätzliche Box) |
| • | Dual-Arm Feste Basis (Hauptkörper + Installationshardware, zusätzliche Box) |
Der Paketinhalt variiert je nach Konfiguration. Bestätigen Sie den endgültigen Boxinhalt mit dem Verkauf vor der Bestellung.
| • | 70 cm pro Arm |
| • | 7 |
| • | 85 mm (3,35 in) |
| • | 2 |
| • | 20 cm (7,9 in) |
| • | 5 |
| • | 20 cm (7,9 in) |
| • | 5 |
Gesamthöhe, Gewicht und Grundfläche des Körpers variieren je nach aktiver Konfiguration. Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz. Kontaktieren Sie den Vertrieb für vollständige physische Abmessungen für Ihren spezifischen Anwendungsfall.