Beschreibung
- Oli EDU Humanoid-Roboter Version von Limx Dynamics
- 165 cm Roboter mit 33 Freiheitsgraden, einschließlich 6-DoF-Beinen und 7-DoF-Armen
- Ausgestattet mit dem Standard-Parallelgreifer mit zwei Fingern für grundlegende Manipulationsaufgaben; unterstützt zusätzliche Handoptionen
- Dual-Compute-Architektur mit einem RK3588 SoC (8 GB RAM / 64 GB Speicher) plus NVIDIA Orin NX (16 GB RAM / 1 TB Speicher, bis zu 157 TOPS)
- Wahrnehmung: 6-Achsen-IMU mit Kopf- und Brustmontierten RealSense D435i Tiefenkameras
- Heiß austauschbarer, herausziehbarer 9.500 mAh Akku (~1,5 h Akkulaufzeit)
- Entwicklerbereite Plattform mit Bewegungsbibliotheken, Sprachmodul und Low-/High-Level-APIs für die Integration von Controllern und Sensoren
Limx Dynamics Oli EDU Humanoid-Roboter ist ein humanoider Roboter in voller Größe, der als vielseitige Plattform für Robotikforschung, Bildung und Entwicklung konzipiert wurde. Mit einer Höhe von 165 cm und 33 Freiheitsgraden, einschließlich 6-DoF-Beinen und 7-DoF-Armen, ermöglicht der Roboter dynamische Fortbewegung und einfache Manipulation mit seinen parallelen Zweifinger-Greifern.
Vollständige Herstellergarantie und dedizierter Produktsupport
Komplettes End-to-End-Logistikmanagement, einschließlich Zollabfertigung
Alle Vor- und Nachverkaufsunterstützung wird von unserem engagierten Team bearbeitet
Voller Zugriff auf detaillierte technische Anleitungen und eine umfassende Wissensdatenbank
Diese Limx Dynamics Roboterplattform bietet eine flexible und zugängliche humanoide Robotikplattform für Experimente, Algorithmusentwicklung und interaktive Anwendungen.
Der LimX OLI EDU unterstützt eine 3 kg (6,6 lb) Einarmnutzlast, 150 N·m max Gelenkdrehmoment und eine maximale Gehgeschwindigkeit von 5 km/h. Sein modulares Schnellwechseldesign vereinfacht den Austausch von Komponenten und die Wartung während der Entwicklung und des Betriebs.
Der Roboter verfügt über ein offenes Entwicklungsökosystem mit Python-Unterstützung, modularen SDKs und High- und Low-Level-Steuerschnittstellen. Es umfasst URDF-Modelle, unterstützt NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo und Gazebo und ermöglicht die Erweiterung der Bewegungsbibliothek durch OTA-Updates. Ein zweisprachiges Sprachmodul unterstützt die Interaktion auf Chinesisch und Englisch.
Eine 6-Achsen-IMU und zwei Tiefenkameras bieten eine Schätzung des Körperzustands und eine Umgebungsabbildung. Die Plattform umfasst auch Sprachinteraktion, LED-Anzeigen und Systemstatusüberwachung mit Schnittstellen zur Integration zusätzlicher Sensoren oder Endeffektoren.
Das EDU-Modell verwendet einen herausziehbaren Akku für schnelle Wechsel zwischen den Betriebszyklen. Ein luftgekühlter Steuerbereich hält die Betriebstemperaturen der Bordelektronik während des erweiterten Betriebs sicher.
Seine menschliche Form ermöglicht es Studenten und Forschern, Algorithmen und Roboterverhalten auf einem realistischen humanoiden System zu testen.
| • | LimX Oli EDU humanoider Roboterkörper |
| • | Parallele Zwei-Finger-Greifer |
| • | Schlingenbefestigung |
| • | Zubehörset |
| • | Schnellstartanleitung |
| • | Batterie |
| • | Fernbedienung |
| • | Ladestation |
| • | Netzteil |
Der Packungsinhalt variiert je nach Konfiguration.
| • | 165 cm / 5′5″ |
| • | 55 cm / 21,7 in |
| • | 70 cm / 27,6 in |
| • | ≤ 55 kg / 121,3 lb |
Die angegebenen Werte sind die Gesamtabmessungen und das Gewicht des Roboters inklusive Batterie.
| • | 33 Gesamt |
| • | Paralleler Zwei-Finger-Greifer (1 DoF × 2) |
| • | 6-Achsen-IMU |
| • | Kopf- und Brusttiefenkameras (Intel RealSense D435i) |
| • | Fernsteuerung: RK3588 / 8 GB / 64 GB |
| • | Wahrnehmung: Orin NX bis zu 157 TOPS / 16 GB / 1 TB |
| • | 150 N·m |
| Höhe | 165 cm / 5′5″ |
| Schulterbreite | 55 cm / 21,7 in |
| Armlänge | 70 cm / 27,6 in |
| Gewicht (inklusive Batterie) | ≤ 55 kg / 121,3 lb |
| Aktive DoF (gesamt) | 33 (6-DoF Beine, 7-DoF Arme, 3-DoF Taille, 2-DoF Hals) |
| Maximale Einarmbelastung | 3 kg / 6,6 lb |
| Maximale Bewegungsgeschwindigkeit | 5 km h⁻¹ |
| Maximales Gelenkdrehmoment | 150 N·m |
| Endeffektoren (Standard) | Nicht-funktionale Hand und paralleler Zwei-Finger-Greifer |
| Fernsteuerung | Handheld-Controller enthalten |
| Thermomanagement | Optimierter luftgekühlter Hauptsteuerbereich |
| Drahtlose Konnektivität | Wi‑Fi 6 und Bluetooth 5,4 |
| Anschlüsse | USB 3,0/3,2, RJ‑45 Gigabit Ethernet |
| Stromausgangsschnittstellen | 24 V 5 A ×2, 12 V 5 A ×2 |
| Wahrnehmungssensoren | 6-Achsen selbstentwickelte IMU; Kopf- und Brusttiefenkameras (Intel RealSense D435i) |
| Rechner (Bewegungssteuerung) | RK3588 SoC, 8 GB RAM / 64 GB Speicher |
| Rechner (Wahrnehmung) | NVIDIA Orin NX (16 GB RAM / 1 TB Speicher, bis zu 157 TOPS) |
| Batteriekapazität | 9.500 mAh |
| Batterielebensdauer | ≈ 1,5 h |
| Herausziehbare Batteriemodule | Ein hot-swappable Modul |
| Ladegerät | 58,8 V / 10 A |
| Sprachinteraktionsmodul | ✓ |
| LED-Anzeigen & Statusüberwachung | ✓ |
| Bewegungsbibliothek & Erweiterung | Grundlegende Bewegungsbibliothek enthalten; Erweiterungsservice Standard |
| Entwickler-APIs | Fernsteuerungs-API, Low- und High-Level-Bewegungssteuerungs-APIs, Sensor-API (visuelle & IMU-Daten), OTA-Updates, optionales Studio-Paket |
| Garantie | 12 Monate |