LIDAR-Lite 3 Laser-Entfernungsmesser

• Kompaktes 48mm x 40mm x 20mm Modul mit 40m Messbereich
• Verbesserungen der Signalverarbeitung bieten 5x schnellere Messgeschwindigkeiten
• Verbesserte I2C-Kommunikation und zuweisbare I2C-Adressierung
• Ideal für Drohnen, Robotik und andere anspruchsvolle Anwendungen

Der LIDAR-Lite 3 Laser-Entfernungsmesser von Garmin ist eine unentbehrliche, leistungsstarke, skalierbare und kostengünstige laserbasierte Messlösung, die eine Vielzahl von Anwendungen unterstützt (z. B. Drohnen, allgemeine Robotik, industrielle Sensorik und mehr). Misst Distanz, Geschwindigkeit und Signalstärke kooperativer und nicht kooperativer Ziele in Abständen von null bis über 40 Meter. Bietet die höchste Leistung, die in einem Einstrahlmesssensor seiner Klasse verfügbar ist.

Der neue LIDAR-Lite hat alle die gleichen Spezifikationen wie der Legacy-Sensor: Bis zu 40 Meter Reichweite bei 1 cm Auflösung, geringe Größe, geringer Stromverbrauch und geringes Gewicht. Es gab eine Reihe von Upgrades:

Signalverarbeitungsverbesserungen bieten 5x schnellere Messgeschwindigkeiten

• Mit der Implementierung einer neuen Signalverarbeitungsarchitektur arbeitet LIDAR-Lite nun mit Messgeschwindigkeiten von bis zu 500 Messungen pro Sekunde und bietet eine höhere Auflösung für Scan-Anwendungen.

Verbesserte I2C-Kommunikation

• Die LIDAR-Lite I2C-Kommunikation arbeitet jetzt mit 100 kbit / s oder 400 kbit / s.
• Jetzt kompatibel mit den meisten Basis I2C-Treibern und den meisten Mikrocontroller-Boards. Anstelle von "Ack" - und "Nack" -Antworten, wenn der Sensor verfügbar oder belegt ist, kann ein Statusregister (0x01) abgefragt werden, um den Sensorstatus anzuzeigen.
• Der bisherige Messwert kann jederzeit während einer Erfassung gelesen werden, bis er durch einen neuen Wert überschrieben wird. Sie müssen nicht warten, bis der Sensor zum Lesen von Daten verfügbar ist. Einfach starten und messen!

Vom Benutzer zuweisbare I2C-Adressierung

• Einzelne Sensoren können eine eindeutige I2C-Adresse haben.
• Die Basisadresse von 0x62 kann als Standardeinstellung in Einzelsensoranwendungen verwendet werden und ist auch in Multisensoranwendungen als Broadcastadresse verfügbar, um einen Befehl an alle LIDAR-Lites auf dem I2C-Bus zu initiieren.

Kompatibel mit dem Legacy Sensor in allen primären Funktionen

• Die Kompatibilität wird sich auf zukünftige Versionen und Produktvarianten erstrecken, dh LED-basierte Sensoren, Produkte mit hoher Reichweite oder hohe Wiederholungsraten.

Erweitertes Support- und Dokumentationsteam

• Der Anwendungscode wurde verbessert und aktualisiert. Viele Projekte sind bereit, mit nur einem Arduino und dem Sensor direkt aus der Box zu laufen.
• Dokumentation erweitert um neue Funktionen zu unterstützen

Die Kombination der Attribute des LIDAR-Lite - hohe Leistung, niedrige Kosten, geringe Größe, geringes Gewicht, geringer Stromverbrauch und dynamische Konfigurierbarkeit sowie I2C-Kommunikation und Adressierung - macht es praktisch, mehrere Sensoren an einem Projekt zu installieren mit minimalem Gewicht und Kraftstrafen. Die Strahlbreite des LIDAR-Lite beträgt 0,5 °. Dieser schmale Strahl bietet eine hohe Reichweite und ermöglicht auch eine bessere Zielselektivität als ein Ultraschallsensor.

Die Laserversion des PulsedLight LIDAR-Lite verwendet einen kantenemittierenden 905 nm-Einzelstreifenlaser. Dieses Laserprodukt wird bei allen Betriebsabläufen als Klasse 1 eingestuft. Wenn Sie den Sensor jedoch ohne Optik oder Gehäuse betreiben oder Änderungen am Gehäuse vornehmen, kann dies zu direkter Laserbestrahlung und der Gefahr einer dauerhaften Augenverletzung führen. Der LIDAR-Lite arbeitet mit einer 5-VDC-Stromquelle und zieht bei einer Messung nur 100 Milliampere Spitzenleistung und im Leerlauf weniger als 10 Milliampere. Damit eignet sich der LIDAR-Lite ideal für Projekte, die von Batteriequellen mit geringem Stromverbrauch aus betrieben werden.

Einzigartig, genau, leicht und wirtschaftlich
Ideal für Drohnen, Robotik und andere anspruchsvolle Anwendungen. Die Technologie ermöglicht es, kleinere, billigere und effizientere Komponenten zu verwenden und gleichzeitig eine vergleichbare oder bessere Leistung als bei bestehenden Technologien zu erzielen, was eine unglaubliche Anwendungsdesignflexibilität bei niedrigen Kosten ermöglicht.

Die Anwendungen sind praktisch unbegrenzt
Automotive Blind-Spot-Sensing, intelligente Stadtverkehrsüberwachung, 3-D-Bildabtastung, Kollisionsvermeidung, industrielle Flüssigkeits / Korn / Feststoff-Füllstandmessung, Sicherheitssystem-Komponenten, Musikinstrumente, medizinische Bildgebung, Luft- und Raumfahrt und vieles mehr.

Technologieinnovationen

• Die Verwendung einer Signaturanpassungstechnik (bekannt als Signalkorrelation), die die Zeitverzögerung durch elektronisches Verschieben einer gespeicherten Übertragungsreferenz über das empfangene Signal schätzt, um die beste Übereinstimmung zu finden.
• Betrieb der Infrarot-LED oder des Lasers in kurzen Bursts, was einen 100:1-Vorteil bei der Spitzenausgangsleistung gegenüber Messsystemen unter Verwendung eines kontinuierlichen Strahls ermöglicht.
• Eine neuartige Stromtreibertechnologie mit Nanosekunden-Signalübergangszeiten bei hohen Spitzenströmen zur Erzeugung von Sende-Burst-Sequenzen mit hoher Leistung.
• Ein Signalverarbeitungsansatz, der in einem einzelnen programmierbaren Logikchip implementierbar ist.