Garmin LIDAR-Lite 3 Laser Rangefinder

• LIDAR-Lite 3 Laser-Entfernungsmesser
• Kompaktes 48mm x 40mm x 20mm Modul mit 40m Messbereich
• Verbesserungen in der Signalverarbeitung bieten 5X schnellere Messgeschwindigkeiten
• Verbesserte I2C-Kommunikation und zuweisbare I2C-Adressierung
• Ideal für Drohnen, Robotik und andere anspruchsvolle Anwendungen

Der LIDAR-Lite 3 Laser-Entfernungsmesser von Garmin ist eine wesentliche, leistungsstarke, skalierbare und wirtschaftliche laserbasierte Messlösung, die eine Vielzahl von Anwendungen unterstützt (z.B. Drohnen, allgemeine Robotik, industrielle Sensorik und mehr). Misst Entfernung, Geschwindigkeit und Signalstärke von kooperativen und nicht-kooperativen Zielen in Entfernungen von null bis mehr als 40 Meter. Bietet die höchste Leistung, die in einem Einstrahl-Entfernungssensor seiner Klasse verfügbar ist.

Der neue LIDAR-Lite hat alle Spezifikationen des Vorgängersensors: Bis zu 40-Meter-Reichweite mit 1cm Auflösung, kleine Größe, geringer Stromverbrauch und geringes Gewicht. Es gab eine Reihe von Upgrades:

Verbesserungen in der Signalverarbeitung bieten 5X schnellere Messgeschwindigkeiten

• Mit der Implementierung einer neuen Signalverarbeitungsarchitektur arbeitet der LIDAR-Lite jetzt mit Messgeschwindigkeiten von bis zu 500 Messungen pro Sekunde und bietet eine höhere Auflösung für Scan-Anwendungen.

Verbesserte I2C-Kommunikation

• Die I2C-Kommunikation des LIDAR-Lite arbeitet jetzt mit 100kbit/s oder 400kbit/s. 
• Jetzt weitgehend kompatibel mit den grundlegendsten I2C-Treibern und den meisten Mikrokontroller-Boards. Anstelle von „ack“ und „nack“-Antworten, wenn der Sensor verfügbar oder beschäftigt ist, kann ein Statusregister (0x01) abgefragt werden, um den Sensorstatus anzuzeigen. 
• Der vorherige Messwert kann jederzeit während einer Erfassung gelesen werden, bis er durch einen neuen Wert überschrieben wird. Es ist nicht notwendig, zu warten, bis der Sensor verfügbar ist, um Daten zu lesen. Einfach einschalten und loslegen!

Benutzerzuweisbare I2C-Adressierung 

• Einzelne Sensoren können eine eindeutige I2C-Adresse haben. 
• Die Basisadresse 0x62 kann als Standard in Einzelanwendungen verwendet werden und steht auch in Mehrfachsensoranwendungen als Broadcast-Adresse zur Verfügung, um einen Befehl an alle LIDAR-Lites auf dem I2C-Bus zu initiieren. 

Kompatibel mit dem Vorgängersensor in allen Hauptfunktionen 

• Die Kompatibilität wird in zukünftige Versionen und Produktvarianten erweitert, d.h. LED-basierte Sensoren, Langstrecken- oder Hochfrequenzprodukte. 

Erweitertes Support- und Dokumentationsteam 

• Anwendungscode verbessert und aktualisiert. Viele Projekte sind bereit, direkt mit nur einem Arduino und dem Sensor aus der Box zu laufen.
• Dokumentation erweitert, um neue Funktionen zu unterstützen

Die Kombination von Attributen, die im LIDAR-Lite zu finden sind - hohe Leistung, niedrige Kosten, kleine Größe, geringes Gewicht, geringer Stromverbrauch und dynamische Konfigurierbarkeit, zusammen mit I2C-Kommunikation und Adressierung - bedeutet, dass es praktisch wird, mehrere Sensoren in einem Projekt mit minimalen Gewichts- und Stromstrafen zu installieren. Die Strahlbreite des LIDAR-Lite beträgt bei Lieferung 0,5°. Dieser schmale Strahl bietet eine Langstreckenleistung und ermöglicht auch eine bessere Zielauswahl als ein Ultraschallsensor.

Die Laserversion des PulsedLight LIDAR-Lite verwendet einen kantenemittierenden, 905nm, Einzelstreifenlaser. Dieses Laserprodukt ist während aller Betriebsverfahren als Klasse 1 eingestuft; jedoch kann der Betrieb des Sensors ohne seine Optik oder Gehäuse oder Änderungen am Gehäuse zu direkter Laserstrahlung und dem Risiko einer dauerhaften Augenschädigung führen. Der Betrieb erfolgt aus einer 5VDC-Stromquelle und zieht nur 100 Milliampere Spitzenleistung bei der Messung und unter 10 Milliampere im Leerlauf, wodurch der LIDAR-Lite ideal für Projekte geeignet ist, die von Batteriestromquellen betrieben werden, bei denen ein geringer Stromverbrauch entscheidend ist.

Einzigartig, Genau, Leicht & Wirtschaftlich
Ideal für Drohnen, Robotik und andere anspruchsvolle Anwendungen. Die Technologie ermöglicht die Verwendung kleinerer, günstigerer und effizienterer Komponenten, während dennoch vergleichbare oder bessere Leistungen als bestehende Technologien erzielt werden, was eine unglaubliche Flexibilität im Anwendungsdesign zu geringen Kosten ermöglicht.

Die Anwendungen sind praktisch unbegrenzt
Automotive Totwinkelüberwachung, Smart City Verkehrsüberwachung, 3-D-Bildscanning, Kollisionsvermeidung, industrielle Flüssigkeits-/Korn-/Feststoffstandmessung, Sicherheitssystemkomponenten, Musikinstrumente, medizinische Bildgebung, Luft- und Raumfahrt und vieles mehr.

Technologische Innovationen

• Die Verwendung einer Signaturabgleichstechnik (bekannt als Signalkorrelation), die die Zeitverzögerung schätzt, indem ein gespeichertes Sendereferenzsignal elektronisch über das empfangene Signal geschoben wird, um die beste Übereinstimmung zu finden.
• Betrieb der Infrarot-LED oder des Lasers in kurzen Impulsen, die einen 100:1 Vorteil in der Spitzenleistung gegenüber Messsystemen bieten, die einen kontinuierlichen Strahl verwenden.
• Eine neuartige Stromtreibertechnologie mit Nanosekunden-Signalübergangszeiten bei hohen Spitzenströmen, um Hochleistungs-Übertragungsimpulssequenzen zu erzeugen.
• Ein Signalverarbeitungsansatz, der in einem einzigen programmierbaren Logikchip implementierbar ist.