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Beschreibung
- Horizontal und vertikal FoV - H-FoV = 100 ° / V-Fov = 0,3 °
- Erfassungsbereich bis zu 215 m (≈ 700 ft)
- Kompakt und leicht (≈ 75 g)
- Schnelle Aktualisierungsrate bis zu 100 Hz
- Immun gegen Umgebungslicht
- Keine beweglichen Teile, für ultimative Robustheit
Das Leddar Vu 8-Kanal-Modul, 100 ° / 0,3 °, SPI-Schnittstelle (Starter- Kit) wurde auf der fortschrittlichen LeddarVu-Plattform entwickelt. Vu8 nutzt leistungsstarke Laserbeleuchtung der Klasse 1 und 8 unabhängige aktive Erkennungselemente in einem einzigen Sensor, genaue Erfassung und Abmessung von Objekten - einschließlich seitlicher Unterscheidung - im gesamten breiten Strahl ohne bewegliche Teile. Er erkennt Ziele bis zu 215 m und wiegt nur 75 Gramm. Der Vu8 verwendet eine feste Laserlichtquelle, die die Robustheit und Kosteneffizienz des Sensors im Vergleich zu jeder anderen LiDAR-Scanlösung deutlich erhöht.
Die Quellenbaugruppe von Vu8 kombiniert den IR-Laseremitter mit einer dominanten Wellenlänge von 905 nm und einer diffraktiven Optik und liefert einen breiten Beleuchtungsstrahl, der in drei horizontalen (20 °, 48 ° und 100 °) und zwei vertikalen (0,3 ° und 3 °) Sichtfeldoptionen verfügbar ist. Die Empfängerbaugruppe enthält 8 unabhängige Erkennungselemente mit gleichzeitigen Multi-Objekt-Messfunktionen und beherbergt die leistungsstarken Leddar-Signalverarbeitungsalgorithmen. Das Trägerboard von Vu8 beherbergt die elektrische und Kommunikationsschnittstelle des Moduls. Es sind zwei Schnittstellenkonfigurationen verfügbar: SPI oder USB-CAN-Serial (UART / RS-485).
Das Leddar Vu 8-Kanal-Modul, 100 ° / 0,3 °, SPI-Schnittstelle (Starter Kit) wird mit dem Leddar Enabler SDK ausgeliefert, das eine benutzerfreundliche Anwendungsprogrammierschnittstelle (API) mit .Net- und C-Bibliotheken sowie Codebeispiele bietet. Beispielcode für RS-485 / MODBUS für Windows und Linux sowie LabVIEW- und MATLAB-Integrationsbeispiele sind ebenfalls verfügbar.
Eigenschaften
- Einfach zu integrieren, beinhaltet Leddar Enabler SDK
- Bestes Preis- / Leistungsverhältnis
- 8 unabhängige Segmente mit gleichzeitiger Erfassung und lateralem Unterschied
- 100 ° Strahlbreite, für optimiertes Sichtfeld
- Basiert auf der modularen LeddarVu Plattform für flexible Integration und Anpassung
PDF Datei
Horizontale Sichtfelder:
- 100 °
Vertikale Sichtfelder:
- 0,3 °
