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Beschreibung
- 1x L-förmiger Ganzmetall-Dauermagnet-DC-Getriebemotor, Magnetischer Hall-Encoder
Größe
- 64,4 ± 0,3 x 38 ± 0,3 (L x B)
- Arbeitsspannung: DC 12 V
- Nennleistung: 5,2 W
- Leerlaufdrehzahl: 240 U/min
- Drehmoment bei blockiertem Rotor: ≥8,5 kg.cm
- Leerlaufstrom: 0,15 A MAX
- Strom bei blockiertem Rotor: ≤3,5 A
- Nennlast: 4,0 kg.cm
- Hall-Auflösung: Grundlegend 11 PPR x 42 = 462 PPR
- Nenndrehzahl: 125 U/min
- Untersetzungsverhältnis: 1:42
- Nennstrom: 1,0 A max
- Gewicht: 167 g
Encoder
- Typ: AB Zweiphasen-Inkremental-Magnet-Hall-Encoder
- Linienrate: Grundimpuls 11 PPR x Untersetzungsverhältnis
- Stromversorgung: DC 3,3 V / DC 5,0 V
- Grundfunktion: Mit einem Pull-up-Widerstand direkt an die MCU anschließen
- Schnittstellentyp: XH2.54-6PIN
- Ausgangssignaltyp: Rechteckwelle AB-Phase
- Reaktionsfrequenz: 100 KHz
- Grundpulse: 11 PPR
- Anzahl der Magnetringauslösepole: 22 Pole (11 Polpaare)