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Beschreibung
- Kettenroboter-Bausatz
- Angetrieben durch zwei Gleichstrommotoren
- Sie können Ihre eigene Kettenroboter-Plattform mit eigenem Controller und eigenen Motoren bauen.
- Das robuste Chassis besteht aus eloxiertem Metall
Bitte beachten Sie, dass die Teile wie das Kettenroboter-Chassis, die Kettenräder und die Ketten nicht zusammengebaut sind, sodass Sie Ihre Kettenroboter-Plattform trotzdem mit Ihrem eigenen Controller und Ihren eigenen Motoren usw. bauen können.
Das Kettenroboter-Bausatz wird von zwei Gleichstrommotoren angetrieben und verwendet einen Arduino 328, der in den Programmiersprachen C und C++ programmiert ist. Die Beispielcodes werden bereitgestellt, sodass Sie über eine benutzerfreundliche Arduino-Benutzeroberfläche programmieren und problemlos auf die Programmierfunktionen zugreifen können. Forscher, Entwickler und Robotikstudenten können damit ihre eigene Software schreiben, von den Leistungen anderer lernen und die Hardware nach Bedarf und Wunsch konfigurieren.
Dieses Kit funktioniert nicht nur auf vielen verschiedenen Oberflächen gut, sondern kann auch über Objekte auf seinem Weg und in unwegsamem Gelände hinwegrollen. Es funktioniert auch unter widrigen Arbeitsbedingungen, die durch schlechtes saisonales Wetter verursacht werden, hervorragend.
- 2x Gummikette
- 2x Gleichstrommotor mit Encoder
- 1x Arduino 328
- 1x 12 V, 3500 mA Lithiumbatterie
- 1x 12V Ladegerät
- 310 x 260 x 106 mm
PDF Datei
- Abstand zwischen Boden und Erde: 21 mm
- Chassismaterial: Aluminiumlegierung
- Farbe silber
- Geschwindigkeit: 0,8 m/s
- Nettogewicht: 4 kg
- Belastbarkeit: 8 kg
Gleichspannungsmotor:
- Typ: Faulhaber 12V DC Coreless Motor
- Leistung: 17W
- Leerlaufdrehzahl: 8.100 U/min
- Reduzierte Geschwindigkeit: 120 RPM / Minute
- Durchmesser: 30 mm
- Länge: 42 mm
- Gesamtlänge: 85 mm
- Durchmesser der Welle: 6 mm
- Länge der Welle: 35 mm
- Kein Laststrom: 75 mA
- Laststrom: 1.400 mA
- Getriebeverhältnis: 64: 1
Encoder:
- Art: Optisch
- Encoderphase: AB
- Encoderauflösung: 12CPR