Inspire RH56DFQ-2R Dexterous Hand für Unitree H1-2 (Right)
Freiheitsgrad: 6
Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±0,20 mm
Maximale Greifkraft des Daumens: 6 N
Die Inspire RH56DFQ-2R Dexterous Hand für Unitree H1-2 (Right) ist eine leistungsstarke Roboterhand, die für den Unitree H1-2 entwickelt wurde und 6 Freiheitsgrade über 12 Gelenke für präzise und flexible Manipulation bietet. Sie liefert eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von ±0,20 mm und bietet eine maximale Greifkraft von 6 N für den Daumen und 4 N für die vier Finger, mit einer feinen Kraftauflösung von 0,50 N. Mit einem lateralen Drehbereich des Daumens von mehr als 65° und Hochgeschwindigkeitsbewegungen - einschließlich Daumenschwunggeschwindigkeiten von bis zu 235 °/s und Fingerbeugungsgeschwindigkeiten von bis zu 570 °/s. Die RH56DFQ ermöglicht schnelles, stabiles und geschicktes Greifen für fortschrittliche Roboteranwendungen.
1x Inspire RH56DFQ-2R Dexterous Hand für Unitree H1-2 (Right)
Konfiguration: Rechte Hand
Freiheitsgrade: 6
Anzahl der Gelenke: 12
Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±0,20 mm
Maximale Greifkraft:
Daumen: 6 N
Vier Finger: 4 N
Auflösung der Greifkraft: 0,50 N
Lateraler Drehbereich des Daumens: >65°
Laterale Schwunggeschwindigkeit des Daumens: 235 °/s
