Inspire RH56DFQ-2L Dexterous Hand für Unitree H1-2 (Links)

Inspire-RobotsArtikelnummer:RB-Unt-272
Hersteller #: H12-RH56DFQ-Left

Preis  :
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Beschreibung

  • Inspire RH56DFQ-2L Dexterous Hand für Unitree H1-2 (Links)
  • Freiheitsgrad: 6
  • Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±0,20 mm
  • Maximale Greifkraft des Daumens: 6 N

Die Inspire RH56DFQ-2L Dexterous Hand für Unitree H1-2 (Links) ist eine Hochleistungs-Roboterhand, die für den Unitree H1-2 entwickelt wurde und ein 6-Freigrade-System mit 12 Gelenken bietet für präzise und flexible Manipulation. Sie liefert eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von ±0,20 mm und bietet eine maximale Greifkraft von 6 N für den Daumen und 4 N für die vier Finger, mit einer feinen Kraftauflösung von 0,50 N. Mit einem lateralen Drehbereich des Daumens von mehr als 65° und Hochgeschwindigkeitsbewegungen - einschließlich Daumenschwunggeschwindigkeiten von bis zu 235 °/s und Fingerbeugungsgeschwindigkeiten von bis zu 570 °/s. Die RH56DFQ ermöglicht schnelles, stabiles und geschicktes Greifen für fortschrittliche Roboteranwendungen.

  • 1x Inspire RH56DFQ-2L Dexterous Hand für Unitree H1-2 (Links)
  • Konfiguration: Linke Hand
  • Freiheitsgrade: 6
  • Anzahl der Gelenke: 12
  • Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±0,20 mm
  • Maximale Greifkraft:
    • Daumen: 6 N
    • Vier Finger: 4 N
  • Auflösung der Greifkraft: 0,50 N
  • Lateraler Drehbereich des Daumens: >65°
  • Laterale Schwunggeschwindigkeit des Daumens: 235 °/s
  • Beugungsgeschwindigkeit des Daumens: 150 °/s
  • Beugungsgeschwindigkeit der vier Finger: 570 °/s

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