Inspire Feinmotorische Hand + Handgelenk für Unitree H1 (Links)

• Inspire Feinmotorische Hand + Handgelenk für Unitree H1 (Links)
• Geschickte Hand DoF: 6
• Bietet eine linke Inspire Hand
• Kommt mit einem Handgelenksmotor
• Bietet eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von ±0,20 mm
• Motor Nennmoment: 3nm
• Motor Nenngeschwindigkeit: 120 U/min

Die Inspire Feinmotorische Hand + Handgelenk für Unitree H1 (Links) ist ein Set aus linker Inspire Hand und einem Handgelenk. Die Inspire Hand beeindruckt mit einem hohen Grad an Freiheit mit sechs Bewegungsachsen und zwölf Gelenken, was eine hochpräzise Manipulation ermöglicht. Sie bietet eine Wiederholgenauigkeit der Positionierung von ±0,20 mm, was eine sorgfältige Kontrolle bei verschiedenen Aufgaben gewährleistet. Der Daumen kann eine maximale Greifkraft von 6 N ausüben, während die vier Finger bis zu 4 N Kraft aufbringen können, was sie vielseitig für eine Reihe von Anwendungen macht. Zusätzlich ermöglicht die Greifkraftauflösung von 0,50 N eine nuancierte Kontrolle, was ihre Wirksamkeit bei empfindlichen oder komplexen Operationen erhöht.

Der Handgelenksmotor ist für eine robuste Leistung konzipiert und bietet ein Nennmoment von 3 Nm und ein Spitzenmoment von 7 Nm, um anspruchsvolle Aufgaben mit Leichtigkeit zu bewältigen. Er arbeitet mit einer Nenngeschwindigkeit von 120 U/min, während die maximale Leerlaufgeschwindigkeit beeindruckende 200 U/min erreicht, was schnelle Bewegungen ermöglicht, wenn sie benötigt werden. Mit einem Untersetzungsverhältnis von 10:1 bietet der Motor sanfte Übergänge und präzise Kontrolle. Zusätzlich ist der Motor mit 14 Polpaaren ausgestattet, was seine Effizienz und Reaktionsfähigkeit erhöht und ihn ideal für Anwendungen macht, die Geschicklichkeit und Stärke erfordern.