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Beschreibung
Bitte beachten Sie, dass alle Hokuyo Komponenten, die momentan nicht vorrätig sind, jetzt eine Vorlaufzeit von 10-12 Monaten haben.
- FDA-zugelassener SOKUIKI-Sensor für intelligente Roboter
- Hochempfindliche und Multi-Echo-Funktion
- Reichweite: 0,1 bis 30m (schwarze Objekte mit 10% Reflexion)
- Scanwinkel: 190º
- Europäische Version
Dies ist der Hokuyo UXM-30LN Laser-Entfernungsmesser (EU) zur Objekterkennung. Es eignet sich für die berührungslose Distanzmessung und Objekterkennung im Außenbereich für Anwendungen im Außenbereich. Dieser Laser-Entfernungsmesser ist eine ideale Lösung für die Bereichsüberwachung und Kollisionskontrolle. Es bietet eine genaue Echtzeit-Abstandsmessung durch ein 190° Scanfeld. Es bietet die überlegene Erkennung von dunklen Objekten ohne Beeinträchtigung der Messung durch Staub oder Kondensation auf der Objektivabdeckung. Und ja, es ist ein leichtes und kompaktes Design. Durch die Verbesserung der Empfindlichkeit ist es möglich, eine Erkennung mit längerer Reichweite durchzuführen. Die Schwarz-Farberkennungsfunktion wurde ebenfalls verbessert.
Funktionsprinzip
Dieses Gerät verwendet eine Laserquelle (? = 905 nm), um ein halbkreisförmiges Feld zu scannen. Er misst die Entfernung zu Objekten im Bereich und den Koordinaten des unter Verwendung des Schrittwinkels berechneten Punktes und erfasst ein Objekt im Einstellbereich.
Struktur (Lichtbild)
Steuersignal - Erkennungsausgang:
• Der Ausgang wird ausgeschaltet, wenn Objekte innerhalb des voreingestellten Bereichs erkannt werden (Ausgang ist EIN, wenn keine Objekte vorhanden sind)
• Einstellbereich kann mit 28 Punkten eingestellt werden
• Mindest. Erkennungsobjekte können von 10 bis 1.000mm eingestellt werden
• Dead-Zone auf der nahen Seite kann von 0 bis 1.000mm (in Entwicklung) eingestellt werden
• Wenn die Linsenoberfläche von Schmutz oder Wassertropfen bedeckt ist, kann sie ihre Signale mit dieser Funktion entfernen. Es kann jedoch vorkommen, dass sie irgendwann nicht erkannt werden, da alle Objekte, die die Totzone einstellen, zu Schatten werden. Stellen Sie sicher, dass Sie sich an die Umgebung anpassen.
Eigenschaften:
- Hochempfindlicher Laser-Entfernungsmesser
- Möglich weite Umgebungskonturdaten zu erhalten
- Möglich, schwarzes Auto zu erkennen
- Multi-Echo-Funktion
- Möglich, die Entfernungsdaten zu Objekten, kleinen Objekten auf der nahen Seite oder einer transparenten Abdeckung zu erhalten
- Geeignet zur Erkennung von Schnee, Regen oder Staub bei der Verwendung im Freien und zur Unterscheidung von Roboterabdeckungen
- Geringes Gewicht, 1 kg oder weniger
- Einfach an der höheren Stelle zu installieren
- Sicherheitsdesign
- FDA Laserklasse 1, eigensicher
Anwendungen:
- Geeignet für die Fahrzeugpositionserkennung bei mehrstufigen Autotürmen oder zur Fahrzeugerkennung anstelle von Loop-Coils
- Parkhaus-Erkennung auf mehreren Ebenen
- Kollisionsvermeidung für Laufkrane und Portalkrane
- Wegweiser-Hinderniserkennung für AGVs und mobile Geräte
Hinweis: Dieses Modell ist kein sicherheitsbewertetes Produkt. Hokuyo-Produkte werden nicht für den Einsatz in Waffen, Geräten oder verwandten Technologien entwickelt und hergestellt, die zur Zerstörung von Menschenleben oder zur Massenvernichtung bestimmt sind. Wenn solche Möglichkeiten oder Verwendungen entdeckt werden, kann der Verkauf von Hokuyo-Produkten an diese Kunden durch die Gesetze Japans, wie zum Beispiel Devisengesetz, Außenhandelsgesetz oder Exporthandelskontrollverordnung, gestoppt werden. Darüber hinaus wird der Hersteller Hokuyo-Produkte exportieren, um den globalen Frieden und die Sicherheit in Übereinstimmung mit den oben genannten Gesetzen Japans zu erhalten.
Außenmaße:
• Größe: 124 mm (B) x 126 mm (T) x 150 mm (H) (ohne Stecker)
• Gewicht: 800g
- Stromquelle: 10 bis 30VDC
- Lichtquelle: Halbleiterlaser (λ = 905nm), Laserschutzklasse 1 (FDA)
- Stromverbrauch: 6W oder weniger (bei Regular)
- Scanwinkel: 190°
- Normale Auflösung: ca. 0,25° (360° / 1,440 Schritte)
- Einstellung des Erkennungsbereichs: Es stehen Einstellungen im Bereich von 0,1 bis 30 m für Punkte zur Verfügung oder geben den Koordinatenwert ein
- Scangeschwindigkeit: 50 ms (Motordrehzahl 1.200 U/min)
- Schnittstelle: USB Ver. 2.0 FS <Full Speed> -Modus (12Mbps) für die Area-Einstellung
- Ausgang: 4 Ausgangssignal: Fehlerausgang, Ausgang 1, 2 und 3
- Eingang: 4 Eingangssignal: Bereichsumschaltung Eingang 1, 2, 3 und 4 (Max. 16 Muster)
- Reaktionszeit: 100ms oder weniger (variiert jedoch je nach Einstellung)
- Startzeit: In 30 Sekunden nach dem Einschalten (je nach Zustand jedoch länger als 30 Sekunden)
- Umgebungstemperatur / -feuchtigkeit: -10 bis +50 °C, 85% RH oder weniger (nicht kondensierend und vereist)
- Schlagfestigkeit: 196m / s2 jeweils 10 mal in X-, Y- und Z-Richtung
- Schutzstruktur: IP67
- Isolationswiderstand: 10 MΩ
Versorgungsstrom
- Normalstrom: 600mA oder weniger (bei 10VDC und 12VDC)
- 250mA oder weniger (bei 24VDC)
- Anlaufstrom: 2A oder weniger (bei 10VDC), 1,5A oder weniger (bei 12VDC),
- 0,75A oder weniger (bei 24VDC)
Erfassungsbereich und Objekt
- Bereich: 0,1 bis 30 m (500 mm × 500 mm von schwarzen Objekten mit 10% Reflexion)
- Maximaler Erfassungsbereich: 100m (Grenzwert)
- Mindestobjekte: 65 mm (bei 5 m), 130 mm (bei 10 m), 400 mm (bei 30 m)
Distanzgenauigkeit
- 3.000 lx oder weniger: ± 50 mm (schwarze Objekte mit 10% Reflexion bis zu 10 m und weißes Papier bis zu 30 m)
- 100.000 lx oder weniger: ± 100 mm (schwarze Objekte mit 10% Reflexion bis zu 10 m und weißes Papier bis zu 30 m)
Messung der Auflösung / Wiederholbarkeit
- 1 mm
- 3.000 lx oder weniger: σ <50 mm (schwarze Objekte mit 10% Reflexion bis zu 10 m und weißes Papier bis zu 30 m)
- 100.000 lx oder weniger: σ <100 mm (schwarze Objekte mit 10% Reflexion bis zu 10 m und weißes Papier bis zu 30 m)
Anzeigelampe
- Macht (Grün)
- Betrieb / Fehler (Orange): Betrieb (ON), Fehler (Blinken)
Verbindung
- Stromversorgung und Eingang / Ausgang: Kabel
- USB-Anschluss
Vibrations-Resistenz
- 10 bis 55 Hz, doppelte Amplitude 1,5 mm Jede 2 Stunden in X-, Y- und Z-Richtung
- 55 bis 200 Hz, 19,6 m / s2 Sweep von 2 min Jede 1 Stunde in X-, Y- und Z-Richtung
Material
- Vorderes Gehäuse: Polycarbonat
- Hinteres Gehäuse: Aluminium