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Beschreibung
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Hokuyos UBG-05LN nachweisbarer Bereich ist 100 mm bis 5000 mm
100 ms / Scan
24V Betriebsspannung
180 ° Bereich Scanbereich mit 0,36 ° Winkelauflösung
RS-232C-Schnittstelle
Europäische Version
Der Hokuyo UBG-05LN Scanning-Laser-Hinderniserkennungssensor (EU) ist eine preiswertere Alternative zu Laser-Entfernungsmessern in Innenräumen. Der UBG ist ein laserbasierter Hinderniserkennungssensor, der eine Software zur Flächeneinstellung verwendet, um eine Scanzone für Ausgänge zu erstellen, die ausgelöst werden, wenn ein Objekt in den Scanpfad gelangt. Dieser Infrarot-Scanning-Entfernungsmesser ist ideal für Roboteranwendungen, eignet sich jedoch nicht ideal für die Kartierung. Der UBG-05LN kann Hindernisse von 100 mm bis 5000 mm in einem 180 ° -Bogen (0,36 ° Winkelauflösung) melden. Sein niedriger Stromverbrauch, 24V 150mA, ermöglicht den Einsatz auf batteriebetriebenen Plattformen. Das UBG verwendet eine Software zur Bereichseinstellung, um eine Scanzone für Ausgänge zu erstellen, die ausgelöst werden, wenn ein Objekt in den Scanpfad gelangt. Es hat einige grundlegende Ähnlichkeiten mit den Entfernungsmessern, aber es ist nur als Hinderniserkennungssensor gedacht. Die UBG-05LN ist nicht wie die URG- oder UTM-Laser-Entfernungsmesser, die das SCIP-Protokoll für die Kommunikation verwenden, und das UBG-05LN kann die SCIP 1- oder SCIP 2-Befehle nicht verwenden.
