Dr. Robot WiFi-Entwicklungsplattform für mobile Roboter mit Multi-DOF-Greifarmen

• Bietet zwei 12-V-Gleichstrommotoren mit integrierten optischen Encodern mit 800 Zählungen pro Zyklus
• Bietet Vollfarbvideo und Zwei-Wege-Audio
• Max. Geschwindigkeit von 0,75 m/s
• Vollständig drahtloses 802.11g-Netzwerk
• Hinweis: Dies ist ein Sonderbestellartikel. In diesem Fall kann das Produkt nach dem Ermessen von RobotShop repariert oder ersetzt werden.

Die Dr. Robot WiFi-Entwicklungsplattform für mobile Roboter mit Multi-DOF-Greifarmen ist einsatzbereit für die mobile Roboterplattform, die für Fernüberwachungs- / Patrouillenanwendungen entwickelt wurde, die eine Objektmanipulation oder eine andere direkte physische Interaktion mit der Umgebung des Roboters erfordern.

Eine Verbesserung des aktuellen Modells SCOUT Pro ist eine am Handgelenk montierte Kamera, die die Fernmanipulation von Objekten erheblich erleichtert.

Optional können Sie Kameras an beiden Handgelenken verwenden, um die Fähigkeit des Roboters zu maximieren, seine Umgebung zu überwachen. Da ihre Position mit den Greifziffern des Roboters übereinstimmt, ermöglichen die Kameras Remote-Benutzern auf einzigartige Weise, ein Auge auf das zu werfen, was der Roboter erreicht.

Jeder Arm des Roboters hat fünf Freiheitsgrade, ausgenommen der schwenkbare DOF des Greifergelenks. Die Tragfähigkeit jedes Greifers beträgt 300 g, während das Fahrgestell eine Tragfähigkeit von 6 kg hat.

SCOUT Pro fährt mit einer Höchstgeschwindigkeit von 75 cm/s und verfügt über 6 Infrarot-Abstandssensoren und 3 Ultraschall-Entfernungsmesser an Bord, verfügt jedoch auch über einen Stoßfänger, der im Falle einer unvermeidbaren Kollision mit Stoßdämpfern ausgestattet ist. Zwei Lampen an der Vorderseite des Roboters sorgen auch für eine Nahfeldbeleuchtung.

Wie bei allen unseren Überwachungsrobotersystemen üblich, verfügt die Kamera von SCOUT Pro über einen integrierten Lautsprecher und ein Mikrofon, die beide die bidirektionale Audiokommunikation unterstützen.

SCOUT Pro funktioniert über eine drahtlose Verbindung zu einem Notebook oder Desktop-PC, der mit zwei Joystick-Controllern ausgestattet ist, die die Roboter- und Armbewegung separat steuern.

Mit Softwaremodulen kann ein Benutzer über den Roboter sehen / hören und über den integrierten Lautsprecher des Roboters sprechen. Eine am Handgelenk des rechten Arms montierte Kamera ermöglicht das Betrachten aus praktisch jeder Perspektive.

SCOUT Pro enthält alle Komponenten der WiRobot-Entwicklungssoftware (für MS Windows 2000 und höher) und ermöglicht den einfachen Zugriff auf alle Daten und Informationen in einer Standard-Microsoft Windows-Programmierumgebung (z. B. MS VB und VC++).

Mit seinem integrierten WiFi 802.11-Funkmodul mit hoher Bandbreite (11 Mbit/s) kann das System alle Sensordaten (einschließlich der Messwerte des Encodersensors) mit Raten über 10 Hz auf einen PC oder Server hochladen.