Beschreibung
- Dobot Rover X1 Explorer Vision Quadruped Robot
- Bio-inspiriertes Punktbein-Quadruped mit 40 TOPS Onboard-AI-Compute für fortgeschrittene Wahrnehmungsaufgaben
- Duale integrierte Tiefenkameras plus Intel RealSense D435i für verbesserte dreidimensionale Umgebungsabbildung
- C++ und Python SDK mit offenen Low-Level- und High-Level-Steuerungs-APIs für sekundäre Entwicklung
- Isaac Gym Simulationsumgebung Unterstützung für Verstärkungslernen und Bewegungsforschung
- Invertierte Kniegelenkarchitektur verbessert das Treppensteigen und die Leistung auf komplexem Gelände
- Erweiterte 8000 mAh Batterie liefert ungefähr 2,5 Stunden kontinuierliche Laufzeit
Dobot Rover X1 Explorer Vision Quadruped Robot ist eine bildungsorientierte, bio-inspirierte Quadruped-Plattform, entwickelt von DOBOT Robotics, gebaut für Institutionen, die Onboard-AI-Compute neben fortschrittlicher Tiefenwahrnehmung benötigen. Angetrieben von einem 40 TOPS Orin Nano Modul, fügt der Explorer Vision dedizierte Edge-Inferenzfähigkeit zur gleichen invertierten Kniegelenkarchitektur hinzu, die Gelände von flachen Innenböden bis zu 30 bis 35 Grad Steigungen und Hindernisse bis zu 16 cm Höhe bewältigt. Sein Sensorsystem kombiniert vordere und hintere 1080p RGB-Kameras, duale integrierte Tiefenkameras und eine Intel RealSense D435i, was der Plattform ein reichhaltigeres dreidimensionales Bild ihrer Umgebung im Vergleich zum Basis-Explorer verleiht. Dieser erweiterte Wahrnehmungsstapel ist für Forschungsteams und Institutionen konzipiert, die Computer-Vision-Modelle, Sensorfusion-Pipelines und Maschinenwahrnehmungsalgorithmen entwickeln, die eine höhere räumliche Genauigkeit erfordern.
Die Plattform übernimmt eine geschichtete Software-Interface-Philosophie, die High-Level-Bewegungssteuerungs-APIs für Einführungskurse neben rohen IMU-Daten, Gelenkdrehmoment und MIT-Stil Positions-Geschwindigkeitssteuerung für fortgeschrittene Forschungsanwendungen offenlegt. Ein erweitertes Kamera-SDK schaltet die volle Fähigkeit der RealSense D435i neben den integrierten Tiefenkameras frei, während dualsprachige AI-Sprachinteraktion die Einsatzmöglichkeiten in mehrsprachigen Bildungsumgebungen erweitert. Wi-Fi und 4G-Konnektivität, OTA-Update-Unterstützung und ein offenes Entwicklungsökosystem, das um C++ und Python SDKs und die Isaac Gym Simulationsumgebung aufgebaut ist, ermöglichen es Pädagogen und Forschern, Lehrpläne anzupassen, Experimente zu reproduzieren und Algorithmen direkt auf Hardware zu validieren. Mit einer erweiterten 8000 mAh Batterie, Kollisionsschutzmechanismen und einer modularen Nutzlastschnittstelle ist der Explorer Vision eine fähige langfristige AI-Roboterplattform für Institutionen, die bereit sind, über die Einführung in die Robotik hinaus in angewandte Wahrnehmungs- und Autonomieforschung zu gehen.
Vollständige herstellerunterstützte Garantieabdeckung und dedizierter Produktsupport
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Der Explorer unterstützt autonomes Folgen und intelligente Hindernisvermeidung für den kabellosen Betrieb. Bidirektionale Erkennung mit automatischer Bremsung sorgt für einen sicheren Betrieb in dynamischen Umgebungen, die mit Menschen geteilt werden.
C++ und Python SDKs bieten sowohl High-Level-Bewegungssteuerung als auch Low-Level-Gelenkschnittstellen, die eine nahtlose Integration in Forschungsabläufe ermöglichen. Offene APIs decken Geschwindigkeitssteuerung, Gangwechsel, rohe IMU-Daten und MIT-Stil Gelenkdrehmomentbefehle ab.
Eine Isaac Gym Simulationsumgebung wird standardmäßig bereitgestellt, um Verstärkungslernexperimente und Bewegungsalgorithmusvalidierung vor der Bereitstellung auf dem physischen Roboter zu ermöglichen. Bewegungs- und Navigationsanwendungsbeispiele sind ebenfalls enthalten, um Forschungsabläufe zu beschleunigen.
Eine modulare Kamerahalterung und mehrere Erweiterungsschnittstellen ermöglichen es Forschern, zusätzliche Sensoren und benutzerdefinierte Nutzlasten an der Plattform anzubringen. Dies macht den Explorer kompatibel mit einer Vielzahl von experimentellen Konfigurationen und Entwicklungsanforderungen.
| • | Explorer Vision Bionischer Quadruped-Roboter |
| • | Standard Beinmodule (4 Stk.) |
| • | Bluetooth-Fernbedienung |
| • | Ladestation |
| • | Hochkapazitäts-Akkupack |
| • | Intel RealSense D435i |
| • | Erweitertes Kamera-SDK |
Der Paketinhalt variiert je nach Konfiguration.
| • | 18,5 kg |
| • | 761 x 372 x 428 mm |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
| • | 8000 mAh erweiterte Batterie, ca. 2,5 Std. Laufzeit |
| • | 40 TOPS Onboard-Compute (Orin Nano) |
| • | Doppelt eingebaut + Intel RealSense D435i |
| • | Erweitertes Kamera-SDK enthalten |
| Explorer | Explorer Vision | Explorer Sentinel | |
| Produkttyp | Bio-inspirierter Quadruped-Roboter | Bio-inspirierter Quadruped-Roboter | Bio-inspirierter Quadruped-Roboter |
| Batteriekapazität | 4000 mAh | 8000 mAh | 8000 mAh |
| Batteriekonfiguration | Standard | Erweitert | Erweitert |
| Betriebszeit | Ca. 1,5 Std. | Ca. 2,5 Std. | Ca. 2,5 Std. |
| Maximale Geschwindigkeit (Bein) | 1,8 m/s | 1,8 m/s | 1,8 m/s |
| Maximale Geschwindigkeit (Räder) | 3,0 m/s | 3,0 m/s | 3,0 m/s |
| Kletterfähigkeit | 30 bis 35 Grad Steigungen | 30 bis 35 Grad Steigungen | 30 bis 35 Grad Steigungen |
| Hindernisfreiheit | Bis zu 16 cm | Bis zu 16 cm | Bis zu 16 cm |
| Effektive Nutzlast | 3 bis 7 kg | 3 bis 7 kg | 3 bis 7 kg |
| Gewicht | 15,5 kg | 18,5 kg | 18,5 kg |
| KI-Computing-Modul | Nicht enthalten | 40 TOPS (Orin Nano) | 40 TOPS (Orin Nano) |
| RGB-Kameras | Vorne und hinten 1080P | Vorne und hinten 1080P | Vorne und hinten 1080P |
| Tiefenkamera | Doppelt eingebaute Tiefenkameras | Doppelt eingebaut + Intel RealSense D435i | Doppelt eingebaut + Intel RealSense D435i |
| LiDAR | Nicht enthalten | Nicht enthalten | Ja |
| SLAM-Navigation | Nicht enthalten | Nicht enthalten | Ja |
| Kamera-SDK | Nicht enthalten | Erweitertes Kamera-SDK | Erweitertes Kamera- + LiDAR-SDK |
| KI-Sprachinteraktion | Ja | Zweisprachig | Zweisprachig |
| Autonomes Folgen | Ja | Ja | Ja |
| Hindernisvermeidung | Ja (bidirektional, automatische Bremsung) | Ja (bidirektional, automatische Bremsung) | Ja (bidirektional, automatische Bremsung) |
| App-Steuerung | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G | Wi-Fi / 4G |
| OTA-Updates | Unterstützt | Unterstützt | Unterstützt |
| SDK-Unterstützung | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK | C++ / Python SDK |
| Simulationsumgebung | Isaac Gym | Isaac Gym | Isaac Gym |
| Sekundäre Entwicklung | Unterstützt | Unterstützt | Unterstützt |