Beschreibung
- DOBOT MG400 Roboterarm
- Bietet leichten, benutzerfreundlichen Desktop-Roboter
- Bietet mehrere Steuerelemente für Anfänger und Profis
- Ausgestattet mit Servomotoren
- Wiederholgenauigkeit bis zu ± 0,05 mm erzeugen
- Offenes Ökosystem für Kompatibilität, Erweiterbarkeit und Skalierbarkeit
- Kompatibel mit Reihe anderer Technologien
Der DOBOT MG400 Roboterarm ist ein leichter Desktop-Roboter mit einer Stellfläche, die kleiner als ein Blatt A4-Papier ist. MG400 wurde so konstruiert, dass es leicht, benutzerfreundlich und sicher ist. Es kann problemlos in jede Produktionslinie oder jeden Labortisch integriert werden und ist somit universell zugänglich und erschwinglich.
Kommerziell erhältliche Leistung in Industriequalität
Professionelle Hardware: MG400 verfügt über ein Controller-Design, das auf einem Linux-Echtzeitsystem basiert, und nutzt die fortschrittlichste 1-zu-4-Servoantriebstechnologie.
Hohe Präzision: Alle Achsen verwenden Niederspannungs-DC-Servomotoren mit hochpräzisen Absolutpositionsgebern und mechanische Getriebeteile mit geringem Spiel. All dies versetzt den MG400 in eine überlegene Position, um eine Wiederholgenauigkeit von bis zu ± 0,05 mm zu erzielen.
Geboren für Desktop-Anwendungsszenarien
Der MG400 wurde für die Produktion in kleinem Maßstab entwickelt. Mit einer Grundfläche von 190 x 190 mm (7,48 x 7,48 Zoll) ist der Roboter leicht genug, um ihn in einem Rucksack zu tragen, und kompakt genug, um auf einem Schreibtisch oder einer Werkbank sowie neben einer vorhandenen Produktionslinie oder Zelle zu sitzen, und bietet Ihnen volle Flexibilität für Ihr Geschäft.
Inhärent sicher: So sanft, dass es nicht einmal einen Ballon verletzen kann
Mit dem Kern der Sicherheit verwendet der MG400 einen fortschrittlichen Kollisionserkennungsalgorithmus mit einer Kollisionskraftschwelle von weniger als 12 N. Der Roboter stoppt sofort, wenn er ein Hindernis berührt, und gehört damit zur gleichen Liga wie die besten Roboter der Welt.
Vibrationsunterdrückungsalgorithmus: Aufgaben reibungslos und stetig erfüllen
Der verwendete Vibrationsunterdrückungsalgorithmus erhöht die Stabilität der Wiederholbarkeitsbandbreite um 60% und reduziert die Restvibration um 70%, ohne die Genauigkeit der Raumbahn bei mehrachsigen Bewegungen zu beeinträchtigen. Dies bedeutet, dass sich das Werkzeug des Roboters stabiler bewegt, ohne zu zittern, was eine reibungslose Ausführung von Aufgaben gewährleistet.
TrueMotion-Algorithmus für Anwendungen, die eine hochgenaue Flugbahn erfordern
MG400 nutzt den TrueMotion-Algorithmus, eine von DOBOT entwickelte Technologie mit Geschwindigkeitsplanung und dynamischem Algorithmus. Dies ermöglicht es dem Roboter, genaue Flugbahnen bei stabilen Geschwindigkeiten zu liefern, was sich hervorragend bei Aufgaben wie dem Abgeben eignet.
Das Unterrichten von MG400 ist so einfach wie das Bewegen der eigenen Hand
Mit dem im Roboter verwendeten Algorithmus zur dynamischen Schwerkraftkompensation können Erstbenutzer den Roboter mühelos bewegen, wo immer sie möchten. MG400 wird in der Lage sein, mit erstklassiger Präzision zu diesen gelehrten zu wechseln.
Mehrere Steuerelemente für Anfänger und Profis
Der MG400 kann durch Lehren und Wiedergeben, Blockieren von Programmen und LUA-Skripten programmiert werden. Er eignet sich sowohl für Anfänger ohne Programmiererfahrung als auch für erfahrene Programmierer.
10 Minuten, um den MG400 zum Laufen zu bringen
Installieren Sie den Roboter auf Ihrer Workbench, schließen Sie ihn an und verbinden Sie ihn über ein Ethernet-Kabel mit Ihrem PC oder über WLAN mit Ihrem Tablet. Öffnen Sie zum Schluss die Software und der MG400 ist einsatzbereit.
Offenes Ökosystem für Kompatibilität, Erweiterbarkeit und Skalierbarkeit
MG400 ist mit einer Reihe anderer Technologien kompatibel und eignet sich daher für fortschrittliche und komplexe Anwendungen. Mit der Unterstützung von TCP / IP und MODBUS TCP kann der Roboter mit einer Vielzahl von Technologien verbunden werden.
- 1 x DOBOT MG400 Roboterarm
Größe
- 297 x 210 x 460 mm (L x B x H)
- Max. Reichweite: 440 mm
- Grundabmessung: 190 x 190 mm
PDF-Datei
- Kontrollierte Achsen: 4
- Wiederholbarkeit: ± 0,05 mm
- Leistungsaufnahme: 100-240 VAC, 50/60 Hz
- Nennspannung: 48 V
- Nennleistung: 240 W
- Kommunikation: TCP / IP, Modbus TCP
- Installation: Desktop
- Arbeitsumgebung: 0 ~ 40 °C
- Software: DobotStudio 2020, SCStudio
- Max. Beladung: 500 g (max. 750 g)
- Gewicht: 8 kg
Gelenk (Reichweite)
- J1: ± 160°
- J2 -25° ~ 85°
- J3 -25° ~ 105°
- J4 -180° ~ 180°
Gelenk (maximale Geschwindigkeit)
- J1: 300 °/s
- J2: 300 °/s
- J3: 300 °/s
- J4: 300 °/s
Schnittstelle (Basis)
- Digitaleingang: 16
- Digitalausgang: 16
- Ethernet: 2
- USB 2.0: 2
- Encoder-Eingang: 1
Schnittstelle (Ende)
- Digitaleingang: 2
- Digitalausgang: 2
- Airway: 1