Beschreibung
- Dobot M1 Pro SCARA Roboterarm
- Steuerungsbasis (integriert)
- Ethernet-Kabel
- Flanschadapter
- Not-Aus-Modul
- Stromversorgung
- Werkzeugset & Dokumentation (Schnellstartanleitung)
Hinweis: Vakuumpumpe nicht enthalten
- Basisabdruck: 230 x 175 mm
- Armlänge: 400 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
- Achsen: 4
- Materialien: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff
- Maximale Nutzlast: 1,5 kg
- Maximale TCP-Geschwindigkeit: 2 m/s
- Gelenkgeschwindigkeiten
- J1-J2: 180°/s
- Z-Achse: 1.000 mm/s
- J4: 1.000°/s
- Gelenkbereiche
- J1 ±85°
- J2 ±135°
- J3 (Hub) 5 - 245 mm
- J4 ±360°
- Kommunikation
- 2x Ethernet (TCP/IP, Modbus‑TCP)
- RS‑485 (Modbus RTU)
- I/O-Ports
- Basis: 16 DI, 16 DO
- Unterarm: 4 DI, 4 DO
- 1x RS‑485
- Stromversorgung: 100 - 240 V AC, 50/60 Hz
- Nennspannung/Leistung: 48 V DC, 150 W
- Encoder-Eingang: ABZ-Encoder für Förderbandverfolgung
- IP-Schutzart: IP20
- Arbeitsumgebung: 0 - 40 °C
- Montageorientierung: Boden/Tisch (feste Basis)
- Programmierung: DobotStudio Pro, Blockly, Lua, Python SDK
- Gewicht: 15,7 kg