DOBOT CR7A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm (7kg / 800mm)

DOBOTArtikelnummer:RB-Dot-77
Hersteller #: 1200000188

Preis  :
Verkaufspreis €20.898,90

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Beschreibung

  • DOBOT CR7A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm (7kg / 800mm)
  • Integrierter EtherCAT-Servobus für ultraschnelle, synchronisierte Bewegungssteuerung
  • Laser-kalibriert für absolute Positioniergenauigkeit unter 0,4 mm
  • PLCd Cat.3 Sicherheitscontroller mit über 20 integrierten Sicherheitsfunktionen
  • Elektromagnetische Bremse greift in unter 18 ms für Fallschutz ein
  • 24 DI/DO-Ports mit Unterstützung für TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT und PROFINET
  • Kompatibel mit DobotStudio Pro (grafische Programmierung, SDKs, ROS-Unterstützung)
  • Ideal für Hochgeschwindigkeitsprozesse mit kurzer Reichweite wie Pick-and-Place oder Schrauben

Der DOBOT CR7A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm (7kg / 800mm) liegt zwischen dem CR5A und CR10A und bietet eine etwas höhere Tragfähigkeit bei kompakter Größe. Er ist ideal für Aufgaben, die Agilität und Lastenhandhabung in engen Räumen erfordern, wie z.B. Montagelinien oder mobile Basisintegration.

Der CR7A hat einen Arbeitsradius von 800 mm und eine maximale Traglast von 7 kg. Mit einem fortschrittlichen Bewegungssteuerungsalgorithmus arbeitet der CR7A stabiler, wobei Restvibrationen bei Hochgeschwindigkeits-Notstopps um 50 % reduziert werden.

Dank seiner Laserkalibrierung und reaktionsschnellen Servosteuerung bewältigt er enge Toleranzen mühelos. Sicherheits- und Programmierwerkzeuge sind in der gesamten CR-A-Reihe konsistent, was eine schnelle Einrichtung und flexible Bereitstellung ermöglicht.

  • DOBOT CR7A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm
  • DOBOT Robotercontroller
  • 5m Strom- und Signalkabelset
  • Schnellstart-Dokumentation>
  • Armlänge: 800 mm
  • Robotergewicht: 24,5 kg

Schulungsunterlagen und Lehrpläne sind nach dem Kauf verfügbar. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.

DOBOT CR7A Spezifikationen
Gewicht 24,5 kg
Maximale Traglast 7 kg
Arbeitsradius 800 mm
Maximale lineare Geschwindigkeit 2 m/s
Maximale Gelenkgeschwindigkeit  
J1 / J2 180 °/s
J3 180 °/s
J4 / J5 / J6 223 °/s
Bewegungsbereich  
J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±160°
E/A-Ports 2x AI, 2x DO, 2x DI (Multiplexed mit RS485)
Ports  
Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm
IP-Schutzart / Geräusch IP54 / ≤ 70 dB
Arbeitsumgebung 0 ~ 50 °C
Leistung 150W
Installationsorientierung Jeder Winkel
Kabellänge zum Controller 5 m
Materialien Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff

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