Beschreibung
- DOBOT CR5A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm (5kg / 900mm)
- Integrierter EtherCAT-Servobus für ultraschnelle, synchronisierte Bewegungssteuerung
- Laserkalibriert für absolute Positioniergenauigkeit unter 0,4 mm
- PLCd Cat.3 Sicherheitscontroller mit über 20 integrierten Sicherheitsfunktionen
- Elektromagnetische Bremse greift in weniger als 18 ms für Fallschutz ein
- 24 DI/DO-Ports mit Unterstützung für TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT und PROFINET
- Kompatibel mit DobotStudio Pro (grafische Programmierung, SDKs, ROS-Unterstützung)
- Mittlere Reichweite und Nutzlast: 900mm und 5kg
Der DOBOT CR5A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm (5kg / 900mm) ist ein mittelgroßer kollaborativer Roboter in der CR-A-Familie, der ein solides Gleichgewicht zwischen Reichweite, Geschwindigkeit und Nutzlast bietet. Mit einer Kapazität von 5kg und einer Reichweite von 900mm ist er für eine Vielzahl von Automatisierungsaufgaben geeignet, einschließlich Pick-and-Place, Montage und Maschinenbedienung.
Der CR5A hat einen Arbeitsradius von 900 mm und eine maximale Nutzlast von 5 kg. Mit einem fortschrittlichen Bewegungssteuerungsalgorithmus arbeitet der CR5A stabiler, wobei Restvibrationen bei Hochgeschwindigkeits-Notstopps um 50% reduziert werden.
Sein verbessertes Antriebssystem und die präzise Kalibrierung ermöglichen eine schnelle Bereitstellung mit minimaler Anpassung. Der CR5A bietet fortschrittliche Sicherheit, einfache grafische Programmierung und einen kompakten Fußabdruck, ideal für Elektronik, Leichtfertigung und Ausbildungslabore.
- DOBOT CR5A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm
- DOBOT Robotercontroller
- 5m Strom- und Signalkabelset
- Schnellstart-Dokumentation
- Armlänge: 900 mm
- Robotergewicht: 25 kg
Schulungsunterlagen und Lehrpläne sind nach dem Kauf verfügbar. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
| DOBOT CR5A Spezifikationen | |
|---|---|
| Gewicht | 25 kg |
| Maximale Nutzlast | 5 kg |
| Arbeitsradius | 900 mm |
| Maximale lineare Geschwindigkeit | 2 m/s |
| Maximale Gelenkgeschwindigkeit | |
| J1 / J2 | 180 °/s |
| J3 | 180 °/s |
| J4 / J5 / J6 | 223 °/s |
| Bewegungsbereich | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±160° |
| E/A-Ports | 2x AI, 2x DO, 2x DI (Multiplexed mit RS485) |
| Ports | |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm |
| IP-Schutzart / Geräuschpegel | IP54 / ≤ 70 dB |
| Arbeitsumgebung | 0 ~ 50 °C |
| Leistung | 150W |
| Installationsorientierung | Jeder Winkel |
| Kabellänge zum Controller | 5 m |
| Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff |