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Beschreibung
- 1x Dobot CR3AS Roboterarm
- Gewicht: 16,5 kg
- Maximale Nutzlast: 3 kg
- Arbeitsradius: 620 mm
- Maximale Reichweite: 795 mm
- Nennspannung: 48V DC
- Maximale lineare Geschwindigkeit: 2 m/s
- Gelenkbereiche:
- J1: ±360°
- J2: ±360°
- J3: ±155°
- J4: ±360°
- J5: ±360°
- J6: ±360°
- Maximale Geschwindigkeit der Gelenke:
- J1/J2: 180 °/s
- J3/J4/J5/J6: 223 °/s
- Endeffektor E/A-Schnittstelle:
- DI/DO/AI: 2
- AO: 0
- Kommunikationsschnittstelle: Kommunikation RS485
- Controller E/A:
- DI: 16
- DO/DI: 16
- AI/AO: 2
- ABZ Inkrementalgeber: 1
- Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
- Kommunikation: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
- IP-Schutzart: IP54
- Temperatur: 0 ~ 50 °C
- Leistung: 120W
- Materialien: Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff