Beschreibung
- DOBOT CR3A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm (3kg / 620mm)
- Integrierter EtherCAT-Servobus für ultraschnelle, synchronisierte Bewegungssteuerung
- Laser-kalibriert für absolute Positionierungsgenauigkeit unter 0,4 mm
- PLCd Cat.3 Sicherheitscontroller mit über 20 eingebauten Sicherheitsfunktionen
- Elektromagnetische Bremse greift in weniger als 18 ms für Fallschutz ein
- 24 DI/DO-Ports mit Unterstützung für TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT und PROFINET
- Kompatibel mit DobotStudio Pro (grafische Programmierung, SDKs, ROS-Unterstützung)
- Kompakt und leicht: nur 16,5 kg
Der DOBOT CR3A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm (3kg / 620mm) ist Teil der CR-A Serie, einer neuen Generation von kollaborativen Robotern, die für schnelle Implementierung und Hochleistungsautomatisierung entwickelt wurden. Er bietet außergewöhnliche Präzision, Flexibilität und Sicherheit in einem kompakten Format. Entwickelt für Elektronik, leichte Montage und Inspektion, ermöglicht der CR3A eine schnelle Integration mit seinem Plug-and-Play-Design, schneller EtherCAT-Bewegungssteuerung und leistungsstarker Programmierumgebung.
Der CR3A hat einen Arbeitsradius von 620 mm und eine maximale Nutzlast von 3 kg. Mit einem fortschrittlichen Bewegungssteuerungsalgorithmus arbeitet der CR3A stabiler, wobei Restvibrationen bei Hochgeschwindigkeits-Notstopps um 50 % reduziert werden.
Der CR3A unterstützt Profinet- und Ethernet/IP-Kommunikationsprotokolle und verbindet sich nahtlos mit PLC. Er verfügt über 24 digitale E/A-Ports mit branchenführender Unterstützung für PNP- und NPN-Umschaltung, um Anwendungen mühelos zu erweitern.
Die Zykluszeiten werden dank aufgerüsteter Hochgeschwindigkeits-Gelenkmodule um bis zu 25 % verbessert, während die Laser-Kalibrierung von Dobot eine Genauigkeit im Sub-Millimeter-Bereich direkt nach dem Auspacken gewährleistet. Mit seinem eingebauten Cat.3-zertifizierten Controller und elektromagnetischen Bremsen kann der CR3A sicher neben Menschen ohne Käfige betrieben werden. Er ist die perfekte Wahl für die Produktion mit hoher Vielfalt und geringem Volumen.
- DOBOT CR3A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm
- DOBOT Robotercontroller
- 5m Strom- und Signalkabelset
- Schnellstart-Dokumentation
- Armlänge: 620 mm
- Robotergewicht: 16,5 kg
Schulungsunterlagen und Lehrpläne sind nach dem Kauf verfügbar. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
| DOBOT CR3A Spezifikationen | |
|---|---|
| Gewicht | 16,5 kg |
| Maximale Nutzlast | 3 kg |
| Arbeitsradius | 620 mm |
| Maximale lineare Geschwindigkeit | 2 m/s |
| Maximale Gelenkgeschwindigkeit | |
| J1 / J2 | 180 °/s |
| J3 | 223 °/s |
| J4 / J5 / J6 | 223 °/s |
| Bewegungsbereich | |
| J1/J2/J4/J5/J6 | ±360° |
| J3 | ±155° |
| E/A-Ports | 2x AI, 2x DO, 2x DI (Multiplexed mit RS485) |
| Ports | |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,02 mm |
| IP-Schutzart / Geräuschpegel | IP54 / ≤ 70 dB |
| Arbeitsumgebung | 0 ~ 50 °C |
| Leistung | 120W |
| Installationsorientierung | Jeder Winkel |
| Kabellänge zum Controller | 5 m |
| Materialien | Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff |