DOBOT CR20A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm (20kg / 1700mm)

DOBOTArtikelnummer:RB-Dot-81
Hersteller #: 1200000192

Preis  :
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Beschreibung

  • DOBOT CR20A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm (20kg / 1700mm)
  • Integrierter EtherCAT-Servobus für ultraschnelle, synchronisierte Bewegungssteuerung
  • Laserkalibriert für absolute Positioniergenauigkeit unter 0,4 mm
  • PLCd Cat.3 Sicherheitscontroller mit über 20 integrierten Sicherheitsfunktionen
  • Elektromagnetische Bremse greift in unter 18 ms für Fallschutz ein
  • 24 DI/DO-Ports mit Unterstützung für TCP/IP, Modbus, EtherNet/IP, EtherCAT und PROFINET
  • Kompatibel mit DobotStudio Pro (grafische Programmierung, SDKs, ROS-Unterstützung)
  • Optimiert für Palettierung, Maschinenbedienung, Handhabung schwerer Lasten

Der DOBOT CR20A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm (20kg / 1700mm) ist der leistungsstärkste kollaborative Roboter in Dobots CR-A-Serie, entwickelt für anspruchsvolle industrielle Automatisierungsaufgaben, die sowohl Reichweite als auch Tragfähigkeit erfordern. Er bietet schnelle, präzise Bewegungen auch unter schweren Lasten, dank Dobots servointegrierter Gelenkarchitektur und EtherCAT-Synchronisation.

Der CR20A hat einen Arbeitsradius von 1.700 mm und eine maximale Traglast von 20 kg. Mit einem fortschrittlichen Bewegungssteuerungsalgorithmus arbeitet der CR20A stabiler, wobei Restvibrationen bei Hochgeschwindigkeits-Notstopps um 50 % reduziert werden.

Der integrierte Sicherheitscontroller bietet über 20 zertifizierte Funktionen, einschließlich einer Bremsvorrichtung zur Sturzverhinderung und SafeSkin berührungsloser Schutz (optional). Ob Sie in großem Maßstab palettieren oder schwere Teile in CNC-Maschinen laden müssen, der CR20A bietet eine zukunftssichere, normgerechte Lösung mit schneller Bereitstellung und flexibler Programmierung

  • Dobot CR20A 6-Achsen Kollaborativer Roboterarm
  • Dobot Robotercontroller
  • 6m Strom- und Signalkabelset
  • Schnellstart-Dokumentation
  • Armlänge: 1700 mm
  • Robotergewicht: 63,5 kg

Schulungsunterlagen und Lehrpläne sind nach dem Kauf verfügbar. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.

DOBOT CR20A Spezifikationen
Gewicht 70 kg
Maximale Traglast 20 kg
Arbeitsradius 1.700 mm
Maximale lineare Geschwindigkeit 2 m/s
Maximale Gelenkgeschwindigkeit  
J1 ~ J2 120 °/s
J3 150 °/s
J4 ~ J6 180 °/s
Bewegungsbereich  
J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
E/A-Ports 2x AI, 4x DO, 4x DI (multiplexed mit RS485)
Ports  
Wiederholgenauigkeit ±0,05 mm
IP-Schutzart / Geräuschpegel IP54 / ≤ 70 dB
Arbeitsumgebung 0 ~ 50 °C
Leistung 500W
Installationsorientierung Jeder Winkel
Kabellänge zum Controller 6 m
Materialien Aluminiumlegierung, ABS-Kunststoff

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