Beschreibung
- DOBOT Atom D EDU Humanoider Roboter zur Datenerfassung
- All-in-one-Paket mit geschickter Hand, Handgelenkskameras, Teleoperationskit und AI-Toolchain inklusive
- 16 Gesamt-DoF mit dualen 7-DoF-Armen und einem 2-DoF-Kopf für manipulationsfokussierte Daten-Workflows
- Integriertes 1500 TOPS AI-Rechenmodul mit Intel i9 und 16GB GDDR6 GPU für Edge-Inferenz
- ±0,05mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung und 3,5kg Nennlast pro Arm
- Full HD-Binokular-Kopfkamera, Intel RealSense D455 Tiefensensor, plus duale Handgelenk-montierte RGB-D-Kameras
- Gebündeltes VR-Teleoperationskit, 6-DoF geschickte Hand und verkörperte AI-Daten-Toolchain als Standard
Der DOBOT Atom D EDU Humanoider Roboter zur Datenerfassung ist die voll ausgestattete Bildungskonfiguration von DOBOTs kompakter humanoider Oberkörperplattform, speziell entwickelt für groß angelegte verkörperte AI-Datenerfassung. Anstatt eines vollwertigen zweibeinigen Roboters konzentriert sich der Atom-D ausschließlich auf die Arme und den Kopf und liefert die gleiche industrielle Präzision mit zwei Armen, die in der gesamten Atom-Serie zu finden ist, in einem kleineren, stationären Formfaktor, der für Labor- und Klassenzimmerumgebungen geeignet ist. Das EDU-Paket bündelt alle wichtigen optionalen Komponenten der Standardversion in einem einzigen schlüsselfertigen System, sodass Forschungsprogramme ab dem ersten Tag hochwertige Demonstrationen sammeln können, ohne Zubehör separat beschaffen zu müssen. Sein Binokular-Kamerasystem ist darauf abgestimmt, VR- und MR-Bewegungsartefakte während Teleoperationssitzungen zu minimieren und saubere visuelle Aufzeichnungen für Imitationslern-Pipelines zu gewährleisten. Die Plattform ist für Universitäten, verkörperte AI-Forschungsgruppen und Ausbildungsprogramme konzipiert, die eine vollständige, einsatzbereite Manipulations-Datenerfassungsstation benötigen.
Im Herzen der EDU-Konfiguration befindet sich ein an Bord befindliches Hochleistungs-AI-Rechenmodul, das Echtzeit-Edge-Inferenz für Wahrnehmung und Steuerung ermöglicht und die Abhängigkeit von externer GPU-Hardware während der Entwicklung beseitigt. Kopfmontierte Stereo- und Tiefenkameras kombiniert mit dualen Handgelenk-montierten Tiefensensoren liefern strukturierte Multi-View-Visuelle Daten, die direkt in Modelltrainings-Workflows eingespeist werden. Bediener interagieren mit dem Roboter über ein gebündeltes VR-Teleoperationskit, das immersive Demonstrationsaufzeichnungen ermöglicht, die natürliche menschliche Bewegungen für Verhaltensklonen und Imitationslernen erfassen. Ethernet-Konnektivität verbindet die Plattform mit externer Erfassungs- und Verarbeitungsinfrastruktur und unterstützt Hochdurchsatz-Pipelines über mehrere Roboterstationen hinweg. Eine enthaltene Software-Toolchain bietet den Forschungsgruppen das Gerüst, das sie benötigen, um Manipulationsdatensätze effizient von Tag eins an zu organisieren, zu annotieren und zu skalieren.
Vollständige herstellerunterstützte Garantieabdeckung und dedizierter Produktsupport
Komplettes End-to-End-Logistikmanagement, einschließlich Zollabfertigung
Alle Vorverkaufs- und Nachverkaufsunterstützung wird von unserem engagierten Team bearbeitet
Vollständiger Zugriff auf detaillierte technische Anleitungen und eine umfassende Wissensdatenbank
Der DOBOT Atom-D EDU kombiniert industrielle Präzision mit zwei Armen, ein Multi-Kamera-Vision-System und an Bord befindliches AI-Compute in eine einsatzbereite Plattform, die mit jeder wichtigen Datenerfassungskomponente geliefert wird.
Duale sieben-Grad-of-Freiheit-Arme teilen die gleiche Architektur wie die gesamte Atom-Serie und liefern industrielle Wiederholgenauigkeit für konsistente, hochwertige Demonstrationsaufzeichnungen. Die enthaltene 6-DoF geschickte Hand ermöglicht es Teams, sofort feine Manipulationsaufgaben zu erfassen, ohne einen separaten Endeffektor zu beschaffen.
Eine 60FPS Full HD Binokular-Kamera und Intel RealSense D455 Kopf-Tiefensensor erfassen den globalen Szenenkontext, während duale Handgelenk-montierte RGB-D-Kameras (inklusive) Nahbereichs-Endeffektoransichten aufzeichnen. Zusammen produzieren sie strukturierte Multi-View-Visuelle Daten, die sich für das Training von wahrnehmungsbewussten Manipulationsmodellen eignen.
Das gebündelte 1500 TOPS AI-Rechenmodul, betrieben von einem Intel i9 und 16GB GDDR6 GPU, ermöglicht Echtzeit-Edge-Inferenz für Wahrnehmung und Steuerung direkt auf der Plattform. Forschungsteams können Manipulationsrichtlinien entwickeln, testen und bereitstellen, ohne auf externe GPU-Server angewiesen zu sein.
Die EDU-Konfiguration wird mit einem VR-Teleoperationskit und einer verkörperten AI-Daten-Software-Toolchain geliefert, die Teams alles bietet, was sie benötigen, um strukturierte Demonstrationsaufzeichnungssitzungen ab dem ersten Tag durchzuführen. Optionale mobile Basis und zusätzliche Endeffektoren sind verfügbar, um das Setup zu erweitern, wenn Programme skalieren.
| • | DOBOT Atom D EDU Daten Sammlung Roboter (ohne Batterie) |
| • | Ladegerät |
| • | Anleitung |
| • | 1500 TOPS KI-Rechenmodul |
| • | Handgelenk-Montierte RGB-D Kamera (2 Stk.) |
| • | 6-DoF Geschickte Hand (2 Stk.) |
| • | Teleoperations-Kit (VR-Brille + Software) |
| • | Verkörperte KI-Daten-Toolchain |
Batteriepack als optionales Zubehör erhältlich. Mobile Basis separat erhältlich.
| • | ~650 mm |
| • | ~20 kg (ohne geschickte Hände) |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz. Vollständige Maßzeichnungen sind für dieses Modell derzeit nicht verfügbar.
| • | Vollständiges Paket mit KI-Computing, Handgelenkskameras, geschickten Händen, Teleoperationskit und KI-Toolchain |
| • | 1500 TOPS Modul enthalten (Intel i9 + 16GB GDDR6 GPU) |
| • | 6-DoF Geschickte Hand x 2 standardmäßig enthalten |
| • | VR-Brille + Software standardmäßig enthalten |
| Atom D EDU | Atom D | |
| Höhe | ~650 mm | ~650 mm |
| Gewicht (ohne Hände) | ~20 kg | ~20 kg |
| Vollkörper-DoF | 16 | 16 |
| Kopf-DoF | 2 | 2 |
| Einzelarm-DoF | 7 | 7 |
| Einzelarm-Spannweite | 600 mm | 600 mm |
| Einzelarm-Gewicht | ~6,5 kg | ~6,5 kg |
| Nennlast des Arms | 3,5 kg | 3,5 kg |
| Maximale Armlast | 5 kg | 5 kg |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | ±0,05 mm | ±0,05 mm |
| Maximale Endgeschwindigkeit | 1,5 m/s | 1,5 m/s |
| Gelenkhohlraum-Ausrichtung | Ja | Ja |
| Kopfsensor | Full HD Binokular-Kamera + Intel RealSense D455 | Full HD Binokular-Kamera + Intel RealSense D455 |
| Handgelenksensor | RGB-D Kamera x 2 (enthalten) | Optional |
| Audiogeräte | Keine | Keine |
| Grundlegendes Rechenmodul | Intel i5 | Intel i5 |
| KI-Computing-Modul | 1500 TOPS (Intel i9 + 16GB GDDR6) | Optional |
| Endeffektor | 6-DoF Geschickte Hand x 2 (enthalten) | Optional |
| Teleoperationskit | VR-Brille + Software (enthalten) | Optional |
| Verkörperte KI-Daten-Toolchain | Enthalten | Optional |
| Stromversorgung | AC (Batterie optional) | AC (Batterie optional) |
| SDK-Unterstützung | Unterstützt | Unterstützt |
| Technischer Support | Premium: Vollständige Dokumentation + Ökosystem-Unterstützung | Premium: Vollständige Dokumentation + Ökosystem-Unterstützung |
| Fernservice | 3 Sitzungen/Jahr | 3 Sitzungen/Jahr |
| Vor-Ort-Schulung | Nicht verfügbar | Nicht verfügbar |
| Garantie | 1 Jahr | 1 Jahr |