DOBOT Atom D Daten Sammlung Humanoid Roboter

• DOBOT Atom D Daten Sammlung Humanoid Roboter
• Kompakte humanoide Plattform für den Oberkörper zur großflächigen Datensammlung für verkörperte KI
• 16 Freiheitsgrade insgesamt mit zwei 7-DoF-Armen und einem 2-DoF-Kopf für manipulationsfokussierte Daten-Workflows
• ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung und 3,5 kg Nennlast pro Arm
• Full HD-Binokularkamera und Intel RealSense D455-Tiefensensor für hochwertige visuelle Datenerfassung
• Intel i5-Basisrechenmodul; Ethernet-Konnektivität für externe Datenpipelines
• Enthält austauschbares Batteriepack für 2 Stunden; optionaler mobiler Sockel, Handgelenkskameras und Endeffektoren

Der DOBOT Atom D Daten Sammlung Humanoid Roboter ist eine kompakte humanoide Roboterplattform für den Oberkörper, die von DOBOT entwickelt wurde und speziell für die großflächige Datensammlung für verkörperte KI konzipiert ist. Anstatt eines vollwertigen zweibeinigen Roboters konzentriert sich der Atom-D ausschließlich auf die Arme und den Kopf und bietet die gleiche Präzision der beiden Arme mit sieben Freiheitsgraden wie die vollständige Atom-Serie in einem kleineren, stationären Formfaktor, der für Desktop- und Laborumgebungen geeignet ist. Sein Binokular-Kamerasystem ist darauf abgestimmt, VR- und MR-Bewegungsartefakte während Teleoperationssitzungen zu minimieren und so hochwertige visuelle Aufnahmen für Imitationslern-Pipelines zu gewährleisten. Die Plattform ist für Forschungsteams und Institutionen konzipiert, die das Volumen und die Qualität der Trainingsdaten über die Fähigkeiten zur Fortbewegung des gesamten Körpers priorisieren.

Der Standard-Atom-D verbindet sich über Ethernet für einen reibungslosen Datentransfer zu externer Sammlung und Verarbeitung, was ihn gut geeignet für hochdurchsatzfähige Demonstrationsaufzeichnungs-Workflows macht. Optionale am Handgelenk montierte RGB-D-Kameras, geschickte Hände und ein Teleoperations-Kit sind separat erhältlich für Teams, die ihre Datensammlungskapazitäten im Laufe der Zeit erweitern möchten. Ein integriertes austauschbares Batteriepack unterstützt kabellose Sitzungen, und ein optionaler mobiler Sockel erweitert den Arbeitsbereich, ohne dass eine vollständige zweibeinige Fortbewegungshardware erforderlich ist. Mit vollem SDK-Zugang und einem modularen optionalen Ökosystem bietet der Atom-D einen kostengünstigen Einstieg in die manipulationsbezogene Datensammlung in Produktionsqualität für verkörperte KI-Forschungsprogramme.

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Daten Sammlung Humanoid Roboter

DOBOT Atom D

Kompakte Dual-Arm-Datensammlungsplattform mit Binokularvision und Ethernet-Konnektivität für hochdurchsatzfähige KI-Trainingsdatensätze.

Plattformfunktionen

Der DOBOT Atom-D bietet industrielle Präzision mit zwei Armen und hochauflösende Binokularvision in einem kompakten, stationären Oberkörper-Formfaktor, der speziell für KI-Datensammlungs-Workflows entwickelt wurde.

Bionische
Arme →

Bionische
Arme

7-DoF pro Arm

Einzelarm-DoF: 7

Nutzlast: 3,5 kg

Reichweite: 600 mm

Wiederholgenauigkeit: ±0,05 mm

Maximale Endgeschwindigkeit: 1,5 m/s

Vision
System →

Vision
System

Duale Kopfkameras

Binokularkamera: Full HD, 60fps

Tiefenkamera: Intel RealSense D455

Tiefenbereich: Bis zu 6 m

Bewegungsartefakt: Minimiert für VR/MR-Teleoperation

Optionale am Handgelenk montierte RGB-D-Kameras für Nahbereichsmanipulationserfassung verfügbar.

Daten
Architektur →

Daten
Architektur

Chip Label

Konnektivität: Ethernet

Rechnen: Intel i5-Basismodul

Leistung: 2h austauschbarer Akku + AC-Ladegerät

SDK: Unterstützt

Entwickelt für die Integration mit externer Datensammlungs- und Verarbeitungsinfrastruktur.

Fähigkeiten

Der DOBOT Atom-D kombiniert industrielle Präzision mit zwei Armen, einem hochauflösenden Binokularvisionssystem und einer flexiblen Dateninfrastruktur, um skalierbare Programme zur Datensammlung für verkörperte KI zu unterstützen.

Präzise Dual-Arm-Manipulation

Zwei Arme mit sieben Freiheitsgraden teilen die gleiche Architektur wie die vollständige Atom-Serie und bieten industrielle Wiederholgenauigkeit für konsistente, hochwertige Demonstrationsaufzeichnungen. Beide Arme können Werkzeuge, Objekte und Vorrichtungen für verschiedene Manipulationsaufgaben im Imitationslernen handhaben.

Hochauflösende Binokularvision

Eine 60FPS Full HD-Binokularkamera, die darauf abgestimmt ist, VR- und MR-Bewegungsartefakte zu minimieren, erfasst konsistente visuelle Daten während Teleoperationssitzungen. Ein Intel RealSense D455 mit einem Tiefenbereich von 6 Metern liefert strukturierte RGB-D-Daten für die Schulung von wahrnehmungsbewussten Manipulationsmodellen.

Ethernet-Datenpipeline

Die Ethernet-Konnektivität verbindet den Atom-D direkt mit externer Sammlung und Verarbeitung, was den effizienten Transfer großer Demonstrationsdatensätze ohne Abhängigkeit von Onboard-Speicher ermöglicht. Dies erleichtert die Integration in bestehende Datenmanagement- und Annotationspipelines.

Modulare Erweiterungsoptionen

Optionale am Handgelenk montierte RGB-D-Kameras erfassen Nahbereichs-Endeffektordaten für detaillierte Manipulationsstudien. Ein optionaler mobiler Sockel erweitert den Arbeitsbereich, ohne dass zweibeinige Fortbewegungshardware erforderlich ist, und optionale geschickte Hände oder 2-Finger-Greifer können hinzugefügt werden, wenn Programme skalieren.

Anwendungsfälle & Anwendungsszenarien

Der DOBOT Atom-D EDU ist für Teams gebaut, die eine vollständig gebündelte, laborfreundliche Plattform benötigen, um große Mengen hochwertiger Manipulationsdemonstrationen aufzuzeichnen, ohne den Platzbedarf oder die Komplexität eines vollständigen zweibeinigen Humanoiden und ohne Zubehör separat beschaffen zu müssen.

Schlüsselfertige Manipulationsdatenerfassung

Forschungsteams nutzen den Atom-D EDU, um Demonstrationsdatensätze in großem Umfang für Imitationslernen und Verhaltensklonen aufzuzeichnen, wobei die geschickte Hand, Handgelenkkameras, das Teleoperationskit und das AI-Compute-Modul von Anfang an enthalten sind. Die Konfiguration beseitigt die typischen Wochen der Zubehörbeschaffung und Integrationsarbeit, die Datenerfassungsprogramme verlangsamen.

VR-Teleoperation & Demonstrationsaufzeichnung

Das gebündelte VR-Teleoperationskit und die auf Bewegungsartefakte abgestimmte Binokularkamera ermöglichen es Bedienern, flüssige Teleoperationssitzungen mit weniger Ermüdung durchzuführen, was zu saubereren und konsistenteren Demonstrationen führt. Sitzungen können über eine Vielzahl von Aufgabentypen und Objektkonfigurationen hinweg aufgezeichnet werden, um vielfältige Trainingssätze zu erstellen.

Klassenzimmer- & Labor-AI-Trainingsprogramme

Universitäten und verkörperte AI-Kurse können den Atom-D EDU als kompakte, gemeinsame Trainingsplattform einsetzen, die auf Standard-Labortische passt. Da er einsatzbereit geliefert wird, können sich die Dozenten auf die Konzepte der verkörperten AI konzentrieren, anstatt auf die Hardware-Integration und den Zubehöraufbau.

Edge-Inferenz-Policy-Entwicklung

Das integrierte 1500 TOPS AI-Modul ermöglicht es Teams, Manipulationsrichtlinien mit Echtzeit-Inferenz direkt auf der Plattform zu trainieren und zu validieren, ohne über externe GPU-Server zu leiten. Dies verkürzt die Iterationszyklen bei der Entwicklung aufgabenspezifischer Modelle, die später auf vollständige humanoide Plattformen mit derselben Armarchitektur übertragen werden.

Multi-Unit-Dateninfrastruktur

Organisationen, die groß angelegte verkörperte AI-Datensätze erstellen, können mehrere Atom-D EDU-Einheiten parallel betreiben, die über Ethernet mit einer zentralen Erfassungsinfrastruktur verbunden sind. Die gebündelte, standardisierte Konfiguration vereinfacht die Bereitstellung in Laboren, in denen ein konsistenter Hardwareaufbau über Stationen hinweg erforderlich ist.