Digitaler IR-Zeilensensor - QRE1113

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Sparkfun ElectronicsArtikelnummer:RB-Spa-436
Hersteller #: ROB-09454

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Beschreibung

  • Optimale Reichweite: 0,125" (3mm)
  • Digital I / O kompatibel
  • Perfekt für die Linienerkennung und kann sowohl in 3.3V- als auch in 5V-Systemen eingesetzt werden
  • RoHS-konform

Dies ist der SFE Digitale IR-Zeilensensor - QRE1113. Diese Version der Breakout-Platine QRE1113 verfügt über einen digitalen Ausgang, der eine Kondensatorentladungsschaltung verwendet, um die Größe der Reflexion zu messen. Dieses winzige Board eignet sich perfekt für die Linienerkennung, wenn nur digitales I / O verfügbar ist und kann sowohl in 3.3V- als auch in 5V-Systemen eingesetzt werden. Der IR-Reflexionssensor QRE1113 der Karte besteht aus zwei Teilen: einer IR-emittierenden LED und einem IR-empfindlichen Fototransistor. Wenn Sie die VCC- und GND-Pins mit Strom versorgen, leuchtet die IR-LED im Sensor auf. Ein 100-Ohm-Widerstand ist auf der Platine und wird in Reihe mit der LED geschaltet, um den Strom zu begrenzen. Der Ausgang des Phototransistors ist an einen 10nF-Kondensator angeschlossen. Je schneller sich der Kondensator entlädt, desto reflektierender ist die Oberfläche.

Diese Sensoren sind oft verwendet bei Linien-folgenden Robotern. Weiße Oberflächen reflektieren mehr Licht als Schwarz, so dass sich der Kondensator, wenn er auf eine weiße Oberfläche gerichtet wird, schneller entlädt, als wenn er auf eine schwarze Oberfläche gerichtet wäre. Die Eingangs- und Ausgangsstifte werden an einem 3-poligen Header mit einem Rastermaß von 0,1" herausgeführt. Die Platine hat auch ein Befestigungsloch, wenn Sie sie auf etwas aufschrauben wollen.

SFE Digitaler IR-Zeilensensor - QRE1113

Eigenschaften:

  • 5VDC Betriebsspannung
  • 25mA Versorgungsstrom
  • Digital I / O kompatibel
  • Kein ADC erforderlich
  • Optimale Reichweite: 0,125" (3mm)
  • Maße: 0,3" x 0,55"

Customer Reviews

Based on 6 reviews
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J
Juan
Producto de calidad

Producto de calidad

T
Ted
Digital version - not analog

Confused me at first - this is a digital, not analog version. Read input as a pulse width. Works great though, now that I understand it.

L
Louis-Pierre
Works as expected

Simple line sensor, works as expected from this kind of module.

J
Juan
Produit de qualité

Produit de qualité

T
Ted
Version numérique - pas analogique

M'a confondu au début - c'est une version numérique, pas analogique. Lire l'entrée en tant que largeur d'impulsion. Cela fonctionne très bien, maintenant que je le comprends.

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