DFRobotShop Rover V2 - Arduino-kompatibler Kettenroboter (+ LiPo)

• DFRobotShop Rover V2 - Arduino-kompatibler Kettenroboter (+ LiPo)
• Bietet ein vielseitiges, programmierbares Robotertank-Kit
• Integriertes LiPo-Ladegerät
• Komplettes eingebautes Arduino-Board (Arduino Uno)
• Doppelte H-Brücke und integrierter Spannungsregler (nur eine Batterie erforderlich)
• Kompatibel mit einer Vielzahl von Schilden
• Zwei XBee-Bereiche ( 2mm 10pin XBee Buchsen separat erhältlich) und ein Lötprototyping-Bereich
• Benötigt kein Löten
• Bitte überprüfen Sie die Polarität des Steckers, bevor Sie diesen Akku verwenden, da er vom Bild abweichen kann

Der DFRobotShop Rover V2 - Arduino-kompatibler Kettenroboter (+ LiPo) ist ein vielseitiger mobiler Robotertank, der auf dem beliebten Arduino Uno R3 USB-Mikrocontroller -Mikrocontroller basiert. Der Rover verwendet das beliebte zweimotorige Tamiya-Getriebe sowie die Tamiya-Spur und den Radsatz.

Die DFRobotShop Rover-Platine enthält einen Standard-Arduino Uno (oberflächenmontierte ATMega328), einen L293B-Motortreiber (verbunden mit den Pins 5 bis 8), einen Spannungsregler und einen Prototyping-Bereich und trägt gleichzeitig zur mechanischen Struktur des Roboters bei. Der integrierte Spannungsregler ermöglicht die Stromversorgung der gesamten Platine mit nur 3,7 V bis ~ 9 V*.

Wichtiger Hinweis: Wenn Sie den 4xAA-Akku verwenden, entfernen Sie bitte den LiPo-Jumper links hinten auf der Platine.

Das Board enthält NICHT 2mm 10pin XBee Buchsen .

Um die Montage so einfach wie möglich zu gestalten, wurden lötfreie Schnellanschlussklemmen eingebaut, um den Kunden die Möglichkeit zu geben, die Drähte an die Motoren zu quetschen (Löten ist weiterhin vorzuziehen).

Der DFRobotShop Rover ist mit einer Vielzahl von Abschirmungen kompatibel, wenn er gleichzeitig mit dem Motortreiber verwendet wird, und ist mit allen Shiels kompatibel, wenn der Motortreiber nicht verwendet wird. Zu den weiteren Funktionen gehören 2 an A0 und A1 angeschlossene Encoder-Anschlüsse zur Verwendung mit Encoderpaar für Tamiya Twin-Motor-Getriebe , Pinbelegung für DFRobot Bluetooth- und DFRobot APC220 RF-Module sowie 6 x coole blaue LEDs (Jumper wählbar) auf der Platine. "DFRobotShop" = "DFRobot" + "RobotShop" (auch bekannt als "DFRover").

* Beachten Sie, dass die im Kit enthaltene Tamiya Dualmotor-Getriebe mit einer Nennspannung von 4,5 V betrieben wird. Kaufen Sie für 6-V-Motoren 2 x RB-Pol-202.

Eigenschaften

• Arduino-kompatibel und Schild stapelbar
• Basierend auf dem ATMEGA328 Surface Mount Chip (Uno Design) und der L298P H Bridge
• Enthält eine doppelte H-Brücke für die bidirektionale Motorsteuerung (digitale Pins 5, 6, 7 und 8).
• Spannungsregler enthalten (angeschlossen an Batterieeingang und 3,5-mm-Zylinderanschluss)
• Zwei XBee-Steckplätze mit Breakout-Pins (Schalter wählt aus, welcher mit Tx / Rx verbunden ist) - Header sind separat erhältlich
• Lötprototyping-Bereich
• Einfache Verbindung zu DFRobot Bluetooth- und APC220-Funkmodulen
• „Universeller Verbindungspunkt“ an der Vorderseite des Roboters (Kompatibilität siehe Benutzerhandbuch)
• 6 x blaue LEDs auf der Platine für den Effekt (wählbar über Jumper LED_SEL)
• Systeminterne Programmierung über ICSP
• 4 x LEDs zur Anzeige der Motorrichtung