DFRobotShop Rover V2 - Arduino-kompatibler Ketten-Roboter (Bluetooth Kit)

• Bluetooth-Version des DFRobotShop-Rovers
• Vielseitiger, programmierbarer Roboter-Tank-Kit
• Platinen-LiPo-Ladegerät
• Komplette Arduino-Platine eingebaut (Arduino Uno)
• Duale H-Brücke und Platinen-Spannungsregler (nur eine Batterie erforderlich)
• Kompatibel mit einer Vielzahl von Schilden
• 1x Bluetooth-Modul enthalten
• Platinen-Ladegerät enthalten
• XBee-Header müssen gelötet werden

Der  DFRobotShop Rover V2 - Arduino-kompatibler Ketten-Roboter (Bluetooth Kit) ist ein vielseitiger mobiler Roboterkettenfahrzeug, das auf dem beliebten Arduino Uno R3 USB-Mikrocontroller Mikrocontroller aufbaut. Der Rover verwendet das beliebte Tamiya-Doppelmotor-Getriebe, die Tamiya-Spur und den Radsatz. Die DFRobotShop Rover-Platine enthält einen Standard-Arduino Uno (Oberflächenmontage ATMega328), L293B-Motortreiber (verbunden mit den Pins 5 bis 8), Spannungsregler und Prototyping-Bereich und unterstützt zugleich die mechanische Struktur des Roboters. Der integrierte Spannungsregler ermöglicht die Stromversorgung der gesamten Platine mit nur 3,7 V bis ~ 9 V*

Das DFRobotShop Rover Bluetooth-Kit enthält alles, was auch in der DFRobotShop Rover Grundausstattung enthalten ist und zusätzlich:

• 1x Bluetooth-Modul (für den Roboter)
• 1x 3,7 V LiPo-Batterie
• 1x USB-Kabel

Wichtige Notizen:

1) Wenn Sie den 4xAA-Akku verwenden, entfernen Sie bitte den Jumper auf der linken Rückseite des Boards.

2) Dieses Kit erfordert, dass Sie XBee-Header an die Platine löten (an Position XBEE2 löten). Wenn Sie NICHT löten möchten, kaufen Sie bitte eine der folgenden Schilde:; ; Arduino drahtloser Schild ; oder ein anderes Schild mit XBee-Headern.

Um die Montage so einfach wie möglich zu gestalten, wurden lötfreie Schnellverbindungsklemmen mitgeliefert, um den Kunden die Möglichkeit zu geben, die Drähte an die Motoren zu bördeln (Löten ist jedoch besser). Der DFRobotShop Rover ist mit einer Vielzahl an Schilden kompatibel, wenn er gleichzeitig mit dem Motortreiber verwendet wird. Er ist mit allen Schilden kompatibel, wenn der Motortreiber nicht verwendet wird. Weitere Eigenschaften sind zwei Impulsgeberanschlüsse an A0 und A1 zur Verwendung mit der Encoderpaar für Tamiya Twin-Motor-Getriebe , Pinbelegung für DFRobot Bluetooth und DFRobot APC220 RF-Module sowie 6x cool blue LEDs (Jumper wählbar), die auf der Platine platziert sind.

* Beachten Sie, dass die im Kit enthaltene Tamiya Dualmotor-Getriebe mit nominal 4,5 V arbeitet. Für 6V Motoren.

Eigenschaften

• Arduino kompatibel und stapelbar
• Basierend auf ATMEGA328 Oberflächenmontagechip (Uno Design) und L298P H-Brücke
• Enthält eine duale H-Brücke für die bidirektionale Motorsteuerung (digitale Pins 5, 6, 7 und 8)
• Spannungsregler enthalten (an Batterieeingang und 3,5-mm-Fassstecker angeschlossen)
• Zwei XBee-Header mit herausbrechenbaren Pins (Schalter wählt aus und ist mit Tx / Rx verbunden ist)
• Lötprototyping-Bereich
• Einfache Verbindung zu DFRobot Bluetooth und APC220 Wireless-Modulen
• "Universeller Anschlusspunkt" an der Vorderseite des Roboters (siehe Spezifikationen für die Kompatibilität)
• 6x blaue LEDs auf der Platine für bessere Wirkung (über Jumper LED_SEL auswählbar)
• Programmierung über ICSP innerhalb des Systems
• 4x LEDs zur Anzeige der Motorrichtung