Beschreibung
- vielseitiger, programmierbarer Roboter-Tank-Kit
- Onboard LiPo Ladegerät
- komplettes Arduino-Board eingebaut (Arduino Uno)
- duale H-Brücke und integrierter Spannungsregler (nur eine Batterie erforderlich)
- Kompatibel mit einer Vielzahl von Schirmen
- zwei XBee-Bereiche ( 2mm 10pin XBee Buchsen separat erhältlich) und Lötprototypenbereich
- kein Löten erforderlich
Der DFRobotShop Rover V2 ist ein vielseitiger mobiler Robotertank, der auf dem beliebten Arduino Uno R3 USB-Mikrocontroller Mikrocontroller basiert. Der Rover verwendet das beliebte Tamiya-Doppelmotor-Getriebe sowie die Tamiya-Spur und Radsatz. Die DFRobotShop Rover-Platine enthält einen Standard-Arduino Uno (Oberflächenmontage ATMega328), L293B-Motortreiber (verbunden mit den Pins 5 bis 8), Spannungsregler und Prototyping-Bereich und trägt gleichzeitig zur mechanischen Struktur des Roboters bei. Der integrierte Spannungsregler ermöglicht die Stromversorgung der gesamten Platine mit nur 3,7 V bis ~ 9 V *.
Wichtiger Hinweis: Wenn Sie den 4xAA-Batterienpack verwenden, entfernen Sie bitte die LiPo-Steckbrücke auf der linken Seite der Platine.
Das Board enthält NICHT 2mm 10pin XBee Buchsen .
Um die Montage so einfach wie möglich zu gestalten, wurden lötfreie Schnellverbindungsklemmen mitgeliefert, um den Kunden die Möglichkeit zu geben, die Drähte an die Motoren zu heften (Löten ist trotzdem zu bevorzugen). Der DFRobotShop Rover ist mit einer Vielzahl von Abschirmungen kompatibel, wenn er gleichzeitig mit dem Motortreiber verwendet wird. Er ist mit allen Abschirmungen kompatibel, wenn der Motortreiber nicht verwendet wird. Weitere Features sind zwei Encoder-Anschlüsse an A0 und A1 zur Verwendung mit der Encoderpaar für Tamiya Twin-Motor-Getriebe , eine Pinbelegung für DFRobot Bluetooth- und DFRobot APC220 RF-Module sowie 6x kühle blaue LEDs (Steckbrücke wählbar) auf der Platine. "DFRobotShop" = "DFRobot" + "RobotShop" (auch bekannt als "DFRover").
* Beachten Sie, dass die im Kit enthaltene Tamiya Dualmotor-Getriebe mit nominell 4,5 V arbeitet. Für 6V Motoren kaufen Sie 2x RB-Pol-202.
Eigenschaften
- Arduino kompatibel, Abschirmung stapelbar
- Basierend auf ATMEGA328 Oberflächenmontagechip (Uno Design) und L298P H Bridge
- Enthält eine duale H-Brücke für die bidirektionale Motorsteuerung (digitale Pins 5, 6, 7 und 8)
- Spannungsregler enthalten (an Batterieeingang und 3,5-mm-Fassstecker angeschlossen)
- Zwei XBee-Steckplätze mit Breakout-Pins (Schalter wählt aus, welches an Tx / Rx angeschlossen ist) - Sammler werden separat verkauft
- Lötprototyping-Bereich
- Einfache Verbindung zu DFRobot Bluetooth und APC220 Wireless-Modulen
- "Universeller Anschlusspunkt" an der Vorderseite des Roboters (siehe Benutzerhandbuch für Kompatibilität)
- 6x blaue LEDs auf dem Board für Effekte (wählbar über Steckbrücke LED_SEL)
- In-System-Programmierung über ICSP
- 4x LEDs zur Anzeige der Motorrichtung
- Komplett montierte DFRobotShop Rover-Platine
- DFRobotShop Rover Aluminiumrahmen (linke und rechte Seite) und Hardware
- Tamiya Dualmotor-Getriebe
- Tamiya Panzerketten Set
- 4xAA-Batteriehalter (Batterien und Ladegerät separat erhältlich)
Suchen Sie nach Produkten zum Experimentieren? Erwägen Sie den Kauf eines oder mehrerer der folgenden Produkte (Nicht im Lieferumfang enthalten):
- 3,7 V, 1000 mAh, 5C LiPo-Akku (Rover hat bereits ein integriertes LiPo-Ladegerät!)
- Gravity I/O Erweiterungsabschirmung für Arduino v7
- Lynxmotion Aluminium-Mehrzweck-Sensorhalterung MPSH-01
- Sharp IR-Bereichssensor - 10cm bis 80cm mit Kabel
- Encoderpaar für Tamiya Twin-Motor-Getriebe
- Gravity Soundsensor
- DFRobotShop Rover Line Nachführsensor
- DFRobot serielles Bluetooth-Modul
- PCB Abmessungen: 57 x 195 mm
- Gesamtabmessungen: 200 mm lang x 108 mm breit x 58 mm hoch
- Gewicht (ohne Batterien): 250g