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Beschreibung
- 6 Freiheitsgrade Roboterarm
- Hat eine Länge von 390 mm
- Wird aus 3 mm dickem Aluminiumblech hergestellt
- Bietet eine wunderbare mechanische Struktur
- Beinhaltet eine serielle Schnittstelle und PC-Software
- Ist geeignet für individuelle Entwicklung und Schulwettbewerb
Dieser Dagu Roboterarm (zusammengebaut) besteht aus 3 mm dickem Aluminiumblech und verwendet 4x DGServo S06NF STD-Servos für die Basis und den Arm.
Die 2x DGServo S05NF STD Mikroservos bedienen das Handgelenk und den Greifer. Eine serielle Schnittstelle und PC-Software sind enthalten. Da der Roboterarm einige Gelenke hat, funktioniert er analog eines menschlichen Armes. Zusätzlich zu Schulter, Ellbogen und Handgelenk, gibt es Fingergelenke!
Also dieser Roboter ist der gleiche, mit sechs Servomotoren, um eine einfache Struktur zu erreichen, niemand außer so vielen Gelenken, aber es fehlt einiges an Nervengewebe und dem Nervensystem, jedoch "geschickte Hand" (die sich aufwendig zusammenbauen, handhaben lassen oder Eier fangen).
Der Roboterarm zeigt mit seiner wunderbaren mechanischen Struktur und seinem Steuerungssystem das 6-DOF-Prinzip der Steuerung der Roboterarmbewegungen.
Der Roboterarm ist 390 mm lang und steuert mit einem 32-Wege-Regler den Betrieb des Arms. Die Controller verwenden die atmega168-MCU und die RS232-COM-Kommunikation des Computers. Es kann 32 Servomotoren, eine Doppelstromversorgung (6 ~ 12 V SCM-Leistung, 4,8 ~ 6 V Servomotorleistung [Servomotor-Stromversorgungs-Road 1-16, ein 17-32 Road Supply Port]) sowie eine Wi-Fi-Schnittstelle steuern -fi Wireless-Steuermodul und reservieren Sie den ISP heruntergeladen.
Sie können das MCU-Steuerungsprogramm mit dem STK500-ISP-Kabel herunterladen.
Durch sorgfältiges Programmieren kann man diesen Roboterarm genau positionieren, um verschiedene komplizierte Bewegungen in Fortsetzung auszuführen. Der Roboterarm ist für die individuelle Entwicklung und den Schulwettbewerb geeignet. Er is ein guter Weg Wissen junger Roboterfans zu erweiten.