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Beschreibung
- 1x CubeMars RI80 KV75 RI Serie Rahmenloser Inrunner Drehmomentmotor mit Hall Sensor
- Abmessungen: 85 x 27 mm
- Spannung: 12V-48V
- Niedriger Rastmoment für einfache Steuerung
- Hohe Drehmomentdichte und Dynamik
- Hochpräzise Steuerung mit 0,01°
- Rahmenloser Inrunner-Motor
- BLDC-Motor
- Flexible Anpassung an verschiedene strukturelle Designs
- Hoher Füllfaktor
- Geeignet für Exoskelette und Cobots
- Isolationsklasse C
- Antriebsmethode: FOC
- Isolations-Hochspannung: 1000V 5mA/2s
- Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
- Isolationswiderstand: 1000V 10MΩ
- Wicklungstyp: Delta
- Phase: 3
- Polpaare: 8
- Nennspannung: 24/36/48 V
- Ke: 15,5 V/krpm
- Leerlaufdrehzahl: 1480/2220/2960 U/min
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 330 mΩ
- Nenndrehmoment: 1,45 Nm
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 510 μH
- Nenndrehzahl: 1135/1785/2430 U/min
- Trägheit: 212,49 gc㎡
- Nennstrom: 9,4 ADC
- Km: 0,2698 Nm/√W
- Spitzendrehmoment: 4,1 Nm
- Mechanische Zeitkonstante: 0,29 ms
- Spitzenstrom: 27,6 ADC
- Elektrische Zeitkonstante: 1,55 ms
- Kv: 75 U/min/V
- Kt: 0,155 Nm/A
- Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 9,3 Nm/Kg