Beschreibung
- AKH70-48 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41
- Integriert Motor, Getriebe, Encoder und Antriebssystem
- Ermöglicht Kabelverlegung mit 7 mm Hohlwelle
- Unterstützt Multi-Aktuator-Daisy-Chain mit dualen CAN-Schnittstellen
- Verbessert Präzision mit dualen 21-Bit-Encodern für Steuerung
- Liefert bis zu 222 Nm Drehmoment in kompakter Bauweise
Das AKH70-48 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41 ist eine hochentwickelte und kompakte Einheit, die einen bürstenlosen Motor, ein proprietäres Planetary Getriebe, Encoder und ein Antriebssystem kombiniert. Diese Integration führt zu einem hocheffizienten und schlanken Aktuatormodul.
Das innovative Hohlwellen-Design erleichtert die interne Kabelverlegung und erhöht die Vielseitigkeit und Benutzerfreundlichkeit des Moduls in komplexen Systemen. Darüber hinaus ermöglichen duale Schnittstellen nahtlose Multi-Aktuator-Daisy-Chain-Konfigurationen, was es zu einer idealen Wahl für komplexe Robotik- und Automatisierungsanwendungen macht.
Dieses Aktuatormodul ist so konzipiert, dass es mehrere Steuerungsmodi unterstützt, die eine präzise und koordinierte Steuerung von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung ermöglichen. Die Einbeziehung der adaptiven PID-Regelungstechnologie vereinfacht den Abstimmungsprozess und sorgt für einen stabilen Ausgang und präzise Steuerung. Diese Funktion ist besonders vorteilhaft in Anwendungen, die hohe Präzision und Zuverlässigkeit erfordern, wie z.B. in mehrgelenkigen Robotersystemen und fortschrittlichen Automatisierungsgeräten.
Das AKH70-48 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41 ist darauf ausgelegt, außergewöhnliche Leistung in einem kompakten Formfaktor zu liefern, was es zu einer wertvollen Komponente bei der Entwicklung anspruchsvoller Robotik- und Automatisierungslösungen macht.
- 1x AKH70-48 Hohl Planetary Actuator Modul Kv41
- 90 x 81,5 mm
- Spitzendrehmoment: 222 N·m
- Antriebsart: FOC
- Spitzenstrom: 18 A
- Betriebstemperaturbereich: -20 ~ 50 °C
- Leerlaufdrehzahl: 35 U/min
- Wicklungsart: Delta
- KV: 41 U/min/V
- Isolationsklasse: F
- KT: 0,23 N·m/A
- Isolations-Hochspannung: 500 V 5 mA/2 s
- KE: 2,4 V/KU/min
- Isolationswiderstand: 500 V 10 MΩ
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 0,56 Ω
- Anzahl der Schlitze: 36
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 0,6 mH
- Polpaare: 21
- Rotorträgheit: 1170 g·cm²
- Übersetzungsverhältnis: 48:1
- Motorkonstante: 0,31 N·m/√W
- Rückantrieb: 2,22 N·m
- Mechanische Zeitkonstante: 2,28 ms
- Spiel: 12 arcmin
- Maximale Drehmomentdichte: 159 N·m/kg
- CAN-Stecker: XT30PW (2+2)-M
- Lärm dB: 65 (65 cm vom Motor entfernt)
- UART-Stecker: A1257WR-S-3P
- Grundlegende dynamische Tragzahl: 5680 CN
- Grundlegende statische Tragzahl: 8680 C₀N
- Stromanschluss: XT30PW (2+2)-M
- Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetisch
- Nennspannung: 48 V
- Innere Schleifen-Encoder-Auflösung: 21-Bit
- Äußere Schleifen-Encoder-Auflösung: 21-Bit
- Nenndrehmoment: 74 N·m
- Äußerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetisch
- Nenndrehzahl: 28 U/min
- Nennstrom: 6 A
- Anzahl der Encoder: 2
- Gewicht: 1396 g