CubeMars Ake80-8 Kv30 Robotic Aktuator

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-64
Hersteller #: AJD03020069

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Beschreibung

  • CubeMars Ake80-8 Kv30 Robotic Aktuator
  • Entwickelt für hochpräzise Exoskelette
  • Sorgt für geringes Spiel mit Planetengetriebe
  • Funktioniert im Temperaturbereich von -20℃ bis 50℃
  • Erreicht ein Spitzendrehmoment von 30 Nm
  • Bietet ein Drehmoment-Gewichts-Verhältnis von 52 Nm/kg

Der CubeMars Ake80-8 Kv30 Robotic Aktuator ist für hohe Präzision und robuste Leistung ausgelegt und eignet sich besonders für Exoskelett-Anwendungen. Dieser Aktuator bietet ein Planetengetriebesystem, das ein geringes Spiel in Bogenminuten gewährleistet und außergewöhnliche Genauigkeit in der Bewegungssteuerung bietet. Sein modulares Design ermöglicht eine flexible Installation und unterstützt die bidirektionale Montage, um verschiedenen mechanischen Konfigurationen gerecht zu werden.

Der Aktuator ist darauf ausgelegt, durchgehend leistungsstarke Leistung zu erbringen und arbeitet effizient in einem Temperaturbereich von -20℃ bis 50℃. Er verwendet eine feldorientierte Regelung (FOC) als Antriebsmethode, die seine dynamische Reaktion und Steuerungspräzision verbessert. Die Konstruktion des Aktuators umfasst eine Sternwicklung und eine Isolationsklasse F, die Haltbarkeit und Zuverlässigkeit unter anspruchsvollen Bedingungen gewährleisten.

Der CubeMars Ake80-8 Kv30 zeichnet sich durch ein Spitzendrehmoment von 30 Nm und ein Nenndrehmoment von 12 Nm aus, mit einem maximalen Drehmoment-Gewichts-Verhältnis von 52 Nm/kg. Er arbeitet bei einer Nennspannung von 48 V, mit einer Leerlaufdrehzahl von 195 U/min und einer Nenndrehzahl von 150 U/min. Die mechanischen und elektrischen Zeitkonstanten des Aktuators sind für eine schnelle Reaktion optimiert, was ihn zur idealen Wahl für Anwendungen macht, die eine schnelle und präzise Betätigung erfordern.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass die Handhabung und Installation ordnungsgemäß erfolgt, um Sicherheits- und Leistungsstandards zu gewährleisten.

  • 1x CubeMars Ake80-8 Kv30 Robotic Aktuator
  • Durchmesser: 87 mm
  • Höhe: 32 mm
  • Spitzendrehmoment: 30 Nm
  • Antriebsmethode: FOC
  • Spitzenstrom: 12 ADC
  • Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
  • Kv: 30 U/min/V
  • Wicklungsart: Stern
  • Kt: 0,32 Nm/A
  • Isolationsklasse: F
  • Ke: 33 V/krpm
  • Isolations-Hochspannung: 500 V
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 870 mΩ
  • Isolationswiderstand: 10 MΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 990 μH
  • Polpaare: 21
  • Trägheit: 1471,75 gcm²
  • Spiel: 9 Bogenminuten
  • Km: 0,34 Nm/√W
  • Nennspannung: 48 V
  • Mechanische Zeitkonstante: 2,3 ms
  • Leerlaufdrehzahl: 195 U/min
  • Elektrische Zeitkonstante: 1,13 ms
  • Nominales Drehmoment: 12 Nm
  • Bemessungsdrehzahl: 150 U/min
  • Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 52 Nm/kg
  • Nennstrom: 4,8 ADC

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