CubeMars AKA Serie AKA10-9 KV60 Robotic Actuator

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-63
Hersteller #: AJD03010093

Preis  :
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Beschreibung

  • CubeMars AKA10-9 KV60 AKA Serie Robotic Actuator
  • Bietet eine hohe radiale Tragfähigkeit von bis zu 50 kg
  • Ausgestattet mit einem verbesserten Antrieb für einfache Erkennung
  • Arbeitet bei 48V mit einem Nenndrehmoment von 18Nm
  • Bietet ein Spitzendrehmoment von 53Nm mit einem Übersetzungsverhältnis von 9:1
  • Sorgt für einen leisen Betrieb mit einem Geräuschpegel von 50 dB

Der CubeMars AKA10-9 KV60 AKA Serie Robotic Actuator ist für Anwendungen in Radrobotern und automatisierten geführten Fahrzeugen (AGVs) konzipiert und bietet eine robuste Lösung mit seiner hohen radialen Tragfähigkeit. Dieser Aktuator ist mit einem verbesserten Antriebssystem ausgestattet, das eine Ein-Klick-Erkennung ermöglicht und seine Benutzerfreundlichkeit und Integration in verschiedene Robotersysteme verbessert. Der Aktuator verfügt über einen 2+5-poligen Stecker, der sowohl sicher als auch langlebig ist und zuverlässige Verbindungen während des Betriebs gewährleistet.

Der Aktuator ist so konzipiert, dass er erhebliche radiale Lasten bewältigen kann und unterstützt bis zu 50 kg, was ihn für anspruchsvolle Aufgaben geeignet macht. Er arbeitet bei einer Nennspannung von 48V, liefert ein Nenndrehmoment von 18Nm und ein Spitzendrehmoment von 53Nm. Der Aktuator erreicht eine Nenndrehzahl von 109 U/min, mit einer Leerlaufdrehzahl von bis zu 320 U/min, und integriert ein Übersetzungsverhältnis von 9:1, um seine Leistung für präzise Aufgaben zu optimieren.

Die Konstruktion des Aktuators umfasst eine Isolationsklasse C und verwendet einen Sternwicklungstyp, der eine effiziente Wärmeverwaltung und elektrische Leistung gewährleistet. Er arbeitet effektiv bei Umgebungstemperaturen von -20℃ bis 50℃ und hält einen Isolationswiderstand von 1000V 10MΩ aufrecht. Der Geräuschpegel des Aktuators wird in einem Abstand von 65CM mit 50 dB gemessen, was eine relativ ruhige Betriebsumgebung bietet.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass der Aktuator ordnungsgemäß gehandhabt und installiert wird, um Schäden oder Verletzungen aufgrund des hohen Drehmoments und der Tragfähigkeit des Aktuators zu vermeiden.

  • 1x CubeMars AKA10-9 KV60 AKA Serie Robotic Actuator
  • Durchmesser x Höhe: 100 x 70 mm
  • Hohe radiale Tragfähigkeit
  • Geeignet für Radroboter und AGVs
  • Verbesserter Antrieb mit Ein-Klick-Erkennung
  • 2+5-poliger sicherer und langlebiger Stecker
  • Radiale Tragfähigkeit von 50 kg
  • Nennspannung von 48V
  • Nominales Drehmoment von 18 Nm
  • Spitzendrehmoment von 53 Nm
  • Nominale Drehzahl von 109 U/min
  • Leerlaufdrehzahl von 320 U/min
  • Übersetzungsverhältnis von 9:1
  • Isolationsklasse C
  • Antriebsmethode: FOC
  • Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
  • Isolationswiderstand: 1000V 10MΩ
  • Wicklungstyp: Stern
  • Rücktreibmoment: 0,8 Nm
  • Polpaare: 21
  • Spiel: 0,15°
  • Phase: 3
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
  • Geräuschpegel: 50 dB bei 65 cm (Umgebung: 45 dB bei 1200 U/min)
  • Elektrische Parameter: Nennstrom 10,6 ADC, Phasen-zu-Phasen-Widerstand 248 mΩ, Phasen-zu-Phasen-Induktivität 235 μH, Km 0,32 Nm/√W, Mechanische Zeitkonstante 1,90 ms, Elektrische Zeitkonstante 0,94 ms, Spitzenstrom 32 ADC, Kt 0,16 Nm/A, Trägheit 1002 gcm², Kv 60 U/min/V, Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis 53 Nm/kg
  • Verkabelungsanweisungen: Außenring-Encoder-Typ magnetischer Encoder, Außenring-Encoder-Auflösung 16-Bit

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