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Beschreibung
- 1x CubeMars AKA10-9 KV60 AKA Serie Robotic Actuator
- Durchmesser x Höhe: 100 x 70 mm
- Hohe radiale Tragfähigkeit
- Geeignet für Radroboter und AGVs
- Verbesserter Antrieb mit Ein-Klick-Erkennung
- 2+5-poliger sicherer und langlebiger Stecker
- Radiale Tragfähigkeit von 50 kg
- Nennspannung von 48V
- Nominales Drehmoment von 18 Nm
- Spitzendrehmoment von 53 Nm
- Nominale Drehzahl von 109 U/min
- Leerlaufdrehzahl von 320 U/min
- Übersetzungsverhältnis von 9:1
- Isolationsklasse C
- Antriebsmethode: FOC
- Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
- Isolationswiderstand: 1000V 10MΩ
- Wicklungstyp: Stern
- Rücktreibmoment: 0,8 Nm
- Polpaare: 21
- Spiel: 0,15°
- Phase: 3
- Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
- Geräuschpegel: 50 dB bei 65 cm (Umgebung: 45 dB bei 1200 U/min)
- Elektrische Parameter: Nennstrom 10,6 ADC, Phasen-zu-Phasen-Widerstand 248 mΩ, Phasen-zu-Phasen-Induktivität 235 μH, Km 0,32 Nm/√W, Mechanische Zeitkonstante 1,90 ms, Elektrische Zeitkonstante 0,94 ms, Spitzenstrom 32 ADC, Kt 0,16 Nm/A, Trägheit 1002 gcm², Kv 60 U/min/V, Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis 53 Nm/kg
- Verkabelungsanweisungen: Außenring-Encoder-Typ magnetischer Encoder, Außenring-Encoder-Auflösung 16-Bit