CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotic Aktuator

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-69
Hersteller #: AJD03010082

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Verkaufspreis €328,79

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Beschreibung

  • CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotic Aktuator
  • Bietet ein Hochleistungs-bürstenloser DC Motor
  • Integriert selbstentwickelten Planetengetriebe
  • Funktioniert bei 24V oder 48V mit FOC
  • Liefert Spitzenmoment von 9 Nm
  • Enthält 21-Bit-Magnetencoder

Der CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotic Aktuator ist eine anspruchsvolle und hochintegrierte Komponente, die für fortschrittliche Robotikanwendungen entwickelt wurde, einschließlich Fußroboter, Exoskelettroboter und Automated Guided Vehicles (AGVs). Dieser Aktuator ist mit einem Hochleistungs-bürstenloser DC Motor ausgestattet, der einen effizienten und reibungslosen Betrieb gewährleistet. Er integriert ein selbstentwickeltes Planetengetriebe und einen Encoder sowie ein integriertes Antriebssystem, um hohes Drehmoment und zuverlässige Leistung zu liefern.

Der Aktuator arbeitet bei einer Nennspannung von entweder 24V oder 48V und nutzt eine feldorientierte Regelung (FOC), um seine Funktionalität zu optimieren. Er ist in der Lage, eine Leerlaufdrehzahl von bis zu 640 U/min und eine Nenndrehzahl von bis zu 490 U/min zu erreichen, was ihn für eine Vielzahl dynamischer Anwendungen geeignet macht. Das Gerät ist so konstruiert, dass es effektiv innerhalb eines Temperaturbereichs von -20 bis 50 Grad Celsius funktioniert, was Vielseitigkeit in verschiedenen Umgebungsbedingungen gewährleistet.

Der CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 ist mit einem Sternwicklungstyp konstruiert und bietet eine robuste Isolationsklasse C, die während des Betriebs Haltbarkeit und Sicherheit bietet. Er ist in der Lage, ein Nenndrehmoment von 3 Nm und ein Spitzenmoment von 9 Nm zu liefern, mit einem Übersetzungsverhältnis von 6:1, was seine Drehmomentleistung verbessert. Die Konstruktion des Aktuators umfasst einen magnetischen Innenring-Encoder mit einer hohen Auflösung von 21 Bit, der eine präzise Steuerung und Rückmeldung gewährleistet.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass eine ordnungsgemäße Handhabung und Installation erfolgt, um Schäden oder Verletzungen aufgrund der hohen Drehmomentleistung zu vermeiden.

  • 1x CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotic Aktuator
  • Abmessungen: 79 x 43 mm
  • Nennspannung: 24/48V
  • Regelungsmethode: Feldorientierte Regelung (FOC)
  • Leerlaufdrehzahl: 320/640 U/min
  • Temperaturbereich: -20 bis 50°C
  • Nenndrehmoment: 3 Nm
  • Wicklungstyp: Stern
  • Nenndrehzahl: 233/490 U/min
  • Isolationsklasse: Klasse C
  • Nennstrom: 3,8 ADC
  • Isolationsspannungsfestigkeit: 500V, 5mA für 2 Sekunden
  • Nennleistung: 60/125 W
  • Isolationswiderstand: 500V, 10MΩ
  • Spitzenmoment: 9 Nm
  • Polpaare: 14
  • Spitzenstrom: 10,3/11,2 ADC
  • Übersetzungsverhältnis: 6:1
  • KV (U/min/V): 80
  • Anzahl der Schlitze: 24
  • Drehmomentkonstante (KT): 0,135 Nm/A
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
  • Gegen-EMK-Konstante (KE): 12,5 V/krpm
  • Rücktreibmoment: 0,2 Nm
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 595 mΩ
  • Elektrische Zeitkonstante: 0,69 ms
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 676 μH
  • Rotorträgheit: 243,5 gcm²
  • Maximale Drehmomentdichte: 23,68 Nm/kg
  • Motorkonstante: 0,15 Nm/√W
  • Innenring-Encoder-Typ: Magnetisch
  • Mechanische Zeitkonstante: 0,81 ms
  • Innenring-Encoder-Auflösung: 21-Bit

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