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Beschreibung
- 1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AK Serie Roboterantrieb
- Durchmesser: 98 mm
- Höhe: 61,7 mm
- Hochintegriertes Design
- MIT-Leistungs- und Servosteuerungsmodi
- Eingangs- und Ausgangs-Dual-Encoder
- Nennmoment: 15 Nm
- Spitzendrehmoment: 38 Nm
- Spitzenstrom: 41,2 ADC
- Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
- Kv (U/min/V): 100
- Wicklungstyp: Delta
- Kt (Nm/A): 0,114
- Isolationsklasse: C
- Ke (V/krpm): 9
- Hochspannungsisolierung: 1000 V 5 mA/2 s
- Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 65,5 mΩ
- Isolationswiderstand: 1000 V 10 MΩ
- Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 60 μH
- Anzahl der Phasen: 3
- Trägheitsmoment: 1002 gcm²
- Polpaare: 21
- Km (Nm/√W): 0,45
- Übersetzungsverhältnis: 9:1
- Mechanische Zeitkonstante: 0,51 ms
- Rückantrieb: 0,8 Nm
- Elektrische Zeitkonstante: 0,92 ms
- Spiel: 0,33°
- Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
- Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 39,6 Nm/kg
- Geräuschpegel: 70 dB in 65 cm Entfernung vom Motor
- CAN-Steckverbinder: A1257WR-S-4P
- Grundlegende dynamische Tragzahlen: 2000 N
- UART-Steckverbinder: A1257WR-S-3P
- Grundlegende statische Tragzahlen: 2520 N
- Stromanschluss: XT30PW-M
- Nennspannung: 24/48 V
- Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
- Nenndrehzahl: 205/421 U/min
- Nennstrom: 16,2 ADC
- Äußerer Ring-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
- Auflösung des äußeren Ring-Encoders: 15-Bit
- Anzahl der Encoder: 2