CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AK Serie Roboterantrieb

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-45
Hersteller #: AJD03010042

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Beschreibung

  • CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AK Serie Roboterantrieb
  • Integriert MIT- und Servosteuerungsmodi
  • Erreicht ein Spitzendrehmoment von 38 Nm
  • Funktioniert bei -20℃ bis 50℃
  • Bietet duale magnetische Encoder
  • Unterstützt CAN- und UART-Konnektivität

Der CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AK Serie Roboterantrieb ist ein hochentwickelter und hochintegrierter Antrieb, der für Hochgeschwindigkeitsanwendungen entwickelt wurde. Er bietet einen leistungsstarken bürstenlosen DC-Motor, kombiniert mit einem selbst entwickelten Planetengetriebe und dualen Encodern, die einen reibungslosen und effizienten Betrieb mit erheblichen Drehmomentfähigkeiten gewährleisten. Dieser Antriebsmotor ist mit einem integrierten Antrieb ausgestattet, der sowohl Servo- als auch MIT-Steuermodi unterstützt und Vielseitigkeit in verschiedenen Anwendungen bietet. Der Motor ist so konstruiert, dass er ein Nennmoment von 15 Nm liefert und ein Spitzendrehmoment von 38 Nm erreichen kann, was ihn für anspruchsvolle Aufgaben geeignet macht, die eine robuste Leistung erfordern. Der Antrieb arbeitet effizient in einem Umgebungstemperaturbereich von -20℃ bis 50℃ und gewährleistet Zuverlässigkeit unter verschiedenen Umweltbedingungen. Der Wicklungstyp des Motors ist Delta, und er hat eine Kv-Bewertung von 100 U/min/V, was zu seiner Hochgeschwindigkeitsleistung beiträgt. Die Isolationsklasse ist als C eingestuft und bietet Hochspannungsisolierung bis zu 1000 V. Das Design des Antriebs umfasst ein Übersetzungsverhältnis von 9:1, das seine Drehmomentabgabe verbessert und gleichzeitig Präzision beibehält. Der CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 Antriebsmotor ist mit einem magnetischen Encoder sowohl für die innere Schleife als auch für den äußeren Ring ausgestattet und bietet hochauflösendes Feedback für präzise Steuerung. Die Konstruktion des Motors umfasst einen Temperatursensor zur Überwachung der thermischen Bedingungen, um einen sicheren und optimalen Betrieb zu gewährleisten. Der Geräuschpegel des Antriebs wird aus einer Entfernung von 65 cm mit 70 dB gemessen, was auf einen relativ leisen Betrieb hinweist. Der Motor ist mit CAN- und UART-Steckverbindern kompatibel, was eine einfache Integration in verschiedene Systeme erleichtert. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Antrieb ordnungsgemäß handhaben und installieren, um Schäden zu vermeiden und die Sicherheit während des Betriebs zu gewährleisten.

  • 1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AK Serie Roboterantrieb
  • Durchmesser: 98 mm
  • Höhe: 61,7 mm
  • Hochintegriertes Design
  • MIT-Leistungs- und Servosteuerungsmodi
  • Eingangs- und Ausgangs-Dual-Encoder
  • Nennmoment: 15 Nm
  • Spitzendrehmoment: 38 Nm
  • Spitzenstrom: 41,2 ADC
  • Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
  • Kv (U/min/V): 100
  • Wicklungstyp: Delta
  • Kt (Nm/A): 0,114
  • Isolationsklasse: C
  • Ke (V/krpm): 9
  • Hochspannungsisolierung: 1000 V 5 mA/2 s
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 65,5 mΩ
  • Isolationswiderstand: 1000 V 10 MΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 60 μH
  • Anzahl der Phasen: 3
  • Trägheitsmoment: 1002 gcm²
  • Polpaare: 21
  • Km (Nm/√W): 0,45
  • Übersetzungsverhältnis: 9:1
  • Mechanische Zeitkonstante: 0,51 ms
  • Rückantrieb: 0,8 Nm
  • Elektrische Zeitkonstante: 0,92 ms
  • Spiel: 0,33°
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
  • Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 39,6 Nm/kg
  • Geräuschpegel: 70 dB in 65 cm Entfernung vom Motor
  • CAN-Steckverbinder: A1257WR-S-4P
  • Grundlegende dynamische Tragzahlen: 2000 N
  • UART-Steckverbinder: A1257WR-S-3P
  • Grundlegende statische Tragzahlen: 2520 N
  • Stromanschluss: XT30PW-M
  • Nennspannung: 24/48 V
  • Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
  • Nenndrehzahl: 205/421 U/min
  • Nennstrom: 16,2 ADC
  • Äußerer Ring-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
  • Auflösung des äußeren Ring-Encoders: 15-Bit
  • Anzahl der Encoder: 2

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