CubeMars AK Serie AK10-9 V2.0 KV60 Robotic Actuator

CubemarsArtikelnummer:RB-Cbe-47
Hersteller #: AJD03010017

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Beschreibung

  • CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Serie Robotic Actuator
  • Integriert duale Encoder für präzise Steuerung
  • Arbeitet mit hohem Drehmoment bei Spitzenwerten von 48Nm
  • Entwickelt für 48V-Systeme, um eine robuste Leistung zu gewährleisten
  • Bietet ein Sternwicklungstyp für Langlebigkeit
  • Bietet eine maximale Geschwindigkeit von 26rad/s

Der CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Serie Robotic Actuator ist ein hochentwickelter Aktuator, der einen leistungsstarken bürstenlosen DC-Motor mit einem selbst entwickelten Planetengetriebe, dualen Encodern und einem integrierten Antriebssystem kombiniert. Diese Integration ermöglicht einen reibungslosen und effizienten Betrieb und bietet hohe Drehmomentfähigkeiten. Der Aktuator unterstützt sowohl Servo- als auch MIT-Modi und bietet Vielseitigkeit in seinen Anwendungen.

Der Motor ist so konzipiert, dass er bei einem Nenndrehmoment von 18Nm arbeitet und ein Spitzendrehmoment von 48Nm erreichen kann, was ihn für anspruchsvolle Aufgaben geeignet macht, die erhebliche Leistung erfordern. Er arbeitet mit einer maximalen Geschwindigkeit von 26 Radiant pro Sekunde und wird von einem 48V-System betrieben, was eine robuste Leistung gewährleistet. Das Design des Aktuators umfasst eine tragbare Antriebslösung, die seine Anpassungsfähigkeit in verschiedenen Umgebungen verbessert.

Das duale Encodersystem, das sowohl innere als auch äußere magnetische Encoder umfasst, bietet präzises Feedback und Kontrolle, was zur hohen Effizienz und Zuverlässigkeit des Motors beiträgt. Die Konstruktion des Aktuators umfasst einen Sternwicklungstyp und eine Isolationsklasse C, die Langlebigkeit und Sicherheit während des Betriebs gewährleisten.

Hinweis: Stellen Sie sicher, dass Sie den Aktuator ordnungsgemäß handhaben und installieren, um Betriebsgefahren aufgrund hoher Spannungs- und Drehmomentwerte zu vermeiden.

  • 1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Serie Robotic Actuator
  • Durchmesser: 98 mm
  • Höhe: 61,7 mm
  • Hochintegriertes Design
  • MIT-Leistungs- und Servosteuerungsmodi
  • Eingangs- und Ausgangs-Dual-Encoder
  • Bemessungsdrehmoment: 18 Nm
  • Spitzendrehmoment: 48 Nm
  • Maximale Geschwindigkeit: 26 rad/s
  • Betriebsspannung: 48 V
  • Nenndrehzahl: 220 U/min
  • Antriebsmethode: FOC
  • Spitzenstrom: 29,8 ADC
  • Betriebstemperaturbereich: -20°C bis 50°C
  • Kv (U/min/V): 60
  • Wicklungstyp: Stern
  • Kt (Nm/A): 0,198
  • Isolationsklasse: C
  • Ke (V/krpm): 17,2
  • Isolations-Hochspannung: 1000 V 5 mA/2 s
  • Phasen-zu-Phasen-Widerstand: 195 mΩ
  • Isolationswiderstand: 1000 V 10 MΩ
  • Phasen-zu-Phasen-Induktivität: 181 μH
  • Anzahl der Phasen: 3
  • Trägheitsmoment: 1002 gcm²
  • Polpaare: 21
  • Km (Nm/√W): 0,45
  • Übersetzungsverhältnis: 9:1
  • Mechanische Zeitkonstante: 0,5 ms
  • Rückantrieb: 0,8 Nm
  • Elektrische Zeitkonstante: 0,93 ms
  • Spiel: 0,33°
  • Temperatursensor: NTC MF51B 103F3950
  • Maximales Drehmoment-Gewichts-Verhältnis: 50 Nm/kg
  • Geräuschpegel bei 65 cm: 65 dB
  • CAN-Anschluss: A1257WR-S-4P
  • Grundlegende dynamische Tragzahlen: 2000 N
  • UART-Anschluss: A1257WR-S-3P
  • Grundlegende statische Tragzahlen: 2520 N
  • Stromanschluss: XT30PW-M
  • Nennspannung: 24/48 V
  • Innerer Schleifen-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
  • Nennstrom: 10,6 ADC
  • Auflösung des inneren Ring-Encoders: 14-Bit
  • Äußerer Ring-Encoder-Typ: Magnetischer Encoder
  • Auflösung des äußeren Ring-Encoders: 15-Bit
  • Anzahl der Encoder: 2

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