Beschreibung
- T1 Humanoider Roboter von Booster Robotics
- Konfiguration mit 31 Freiheitsgraden, einschließlich 7 Freiheitsgrade Arme und zwei 1 Freiheitsgrad Greifer
- Intel i7 CPU mit NVIDIA Jetson AGX Orin (~200 TOPS) an Bord für KI-Rechenleistung
- Integrierte Tiefenkamera, 6‑Mikrofon-Array + Lautsprecher und 9‑Achsen-IMU für multimodale Wahrnehmung
- Akkulaufzeit von ~2 Stunden Gehen, ~4 Stunden Stehen
- Unterstützt omnidirektionales Gehen, Armgreifen und Manipulation
Neues Modell: Das Modell T1 wurde eingestellt, da das neue Modell T2 im September erscheinen wird.
Der Booster T1 Humanoider Roboter (Greifer) ist eine kompakte humanoide Robotikplattform, die für Forschungslabore, Universitäten und Robotik-Ausbildungsprogramme entwickelt wurde. Mit einer Höhe von etwa 1,2 m bietet er eine forschungsgerechte humanoide Architektur, die sich für Bewegungsstudien und Experimente eignet.
Als Teil der Booster T1 humanoiden Serie integriert diese Konfiguration artikulierte Arme und robotische Greifer, die Greif- und Manipulationsaufgaben zusätzlich zur humanoiden Fortbewegung ermöglichen. Die Plattform kombiniert Mobilität, Sensorik und Onboard-Computing in einer modularen Architektur, die für die Robotikentwicklung und -experimente konzipiert ist.
Echte Produkte mit herstellergeprüfter Garantieabdeckung.
Zoll, Inspektion und Vorbereitung werden lokal vor dem Versand abgewickelt.
Verkauf, Support und Rücksendungen werden von einem Team verwaltet.
Dokumente, Tutorials und Community-Antworten, um schneller voranzukommen.
Eine humanoide Plattform, die für Forschungs-, Entwicklungs- und Bildungsabläufe entwickelt wurde.
Die T1-Plattform verwendet ein gemeinsames humanoides Chassis über Konfigurationen hinweg. Diese Version integriert 7-Freiheitsgrad Arme mit Greifern, während andere Versionen ohne Manipulatoren oder mit geschickten Händen konfiguriert werden können.
Die T1-Serie integriert Onboard-KI-Computing zur Unterstützung von Wahrnehmungs-, Steuerungs- und maschinellen Lernanwendungen.
Unterstützung für ROS 2, Simulationswerkzeuge und offene Entwicklungsoberflächen ermöglicht die Integration in Robotikforschung und Bildungsabläufe.
RGB-D-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher und 9-Achsen-IMU unterstützen die Bildverarbeitung, Audio-Interaktion und räumliche Wahrnehmung.
| • | Booster T1 Humanoider Roboter (Greifer) |
| • | Fernbedienung |
| • | Ladegerät |
| • | Vertikaler Roboterständer |
| • | Roboter Transportgehäuse |
Der Paketinhalt variiert je nach Konfiguration.
| • | 118 × 47 × 23 cm (Höhe × Breite × Tiefe) |
| • | ~30 kg |
| • | 57 cm |
| • | 45 cm |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
| • | Gesamt: 31 |
| • | 7 DoF pro Arm |
| • | 1‑DoF Gripper (einer pro Hand) |
| T1 Standard | |
| Gesamtabmessungen | 118 × 47 × 23 cm (Höhe × Breite × Tiefe) |
| Gelenkbewegungsraum | Taille: ±58°; Hüfte: Neigung ±118°, Roll –21° bis +88°, Gieren ±58°; Knie: 0°–123°; Knöchel: Neigung –50° bis +20°, Roll ±25° |
| Maximales Spitzendrehmoment | 130 N·m |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder |
| Wahrnehmungssystem | RGB‑D Kamera, Mikrofonarray, Lautsprecher und 9‑Achsen IMU |
| AI Compute Board | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (~200 TOPS) |
| Bordcomputer | Intel i7 Prozessor |
| Batterie | 10,5 Ah Batterie |
| Laufzeit | Bis zu 2 h Gehen, 4 h Stehen |
| Externe Kommunikation | Wi‑Fi 6 und Bluetooth 5.2; USB und Ethernet Ports |
| Middleware | ROS 2 (ROS2‑kompatibel) |
| Open‑Source Schnittstelle | Unterstützt Sekundärentwicklung mit Low-Level-Gelenk-APIs und High-Level-Bewegungsschnittstellen (ROS 2 kompatibel) |
| Garantie | 1 Jahr |