Beschreibung
- T1 Humanoider Roboter von Booster Robotics
- Konfiguration mit 23 Freiheitsgraden, einschließlich 4‑Freiheitsgrad-Armen (keine Endmanipulatoren)
- Intel i7 CPU mit NVIDIA Jetson AGX Orin (~200 TOPS) an Bord für KI-Rechenleistung
- Integrierte RGB‑D-Kamera, Mikrofonarray, Lautsprecher und 9‑Achsen-IMU
- Akkulaufzeit von ~2 Stunden Gehen, ~4 Stunden Stehen
- Unterstützt omnidirektionales Gehen
Neues Modell: Das Modell T1 wurde eingestellt, da das neue Modell T2 im September erscheinen wird.
Der Booster T1 Humanoider Roboter (Standard) ist eine kompakte humanoide Robotikplattform, die für Forschungslabore, Universitäten und Robotik-Ausbildungsprogramme entwickelt wurde. Mit einer Höhe von etwa 1,2 Metern bietet er eine Forschungsplattform im humanoiden Maßstab, die sich für Bewegungsstudien und Experimente eignet.
Als Basiskonfiguration der Booster T1-Serie kombiniert das Standardmodell Mobilität, Sensorik und Onboard-Computing in einer modularen Plattform, die in anderen Konfigurationen mit zusätzlichen Manipulatoren und Fähigkeiten erweitert werden kann.
Echte Produkte mit herstellergeprüfter Garantieabdeckung.
Zoll, Inspektion und Vorbereitung werden lokal vor dem Versand abgewickelt.
Verkauf, Support und Rücksendungen werden von einem Team verwaltet.
Dokumente, Tutorials und Community-Antworten, um schneller voranzukommen.
Eine humanoide Plattform, die für Forschungs-, Entwicklungs- und Bildungsabläufe entwickelt wurde.
Die T1-Plattform verwendet ein gemeinsames humanoides Chassis über Konfigurationen hinweg. Das Standardmodell umfasst 4-Freiheitsgrad-Arme, während andere Versionen Manipulatoren hinzufügen.
Die T1-Serie integriert Onboard-KI-Computing zur Unterstützung von Wahrnehmungs-, Steuerungs- und maschinellen Lernanwendungen.
Unterstützung für ROS 2, Simulationswerkzeuge und offene Entwicklungsoberflächen ermöglicht die Integration in Robotikforschung und Bildungsabläufe.
RGB-D-Kamera, Mikrofonarray, Lautsprecher und 9-Achsen-IMU unterstützen die Bildverarbeitung, Audiointeraktion und räumliche Wahrnehmung.
| • | Booster T1 Humanoider Roboter (Standard) |
| • | Fernbedienung |
| • | Ladegerät |
| • | Roboter Vertikaler Ständer |
| • | Roboter Transport Gehäuse |
Der Paketinhalt variiert je nach Konfiguration.
| • | 118 × 47 × 23 cm (Höhe × Breite × Tiefe) |
| • | ~30 kg |
| • | 57 cm |
| • | 45 cm |
Die angegebenen Werte stammen aus der Herstellerreferenz.
| • | Gesamt: 23 |
| • | 4 DoF pro Arm |
| • | Standardmodell hat keine Greifer oder geschickte Hände |
| T1 Standard | |
| Gesamtabmessungen | 118 × 47 × 23 cm (Höhe × Breite × Tiefe) |
| Gelenkbewegungsraum | Taille: ±58°; Hüfte: Neigung ±118°, Roll –21° bis +88°, Gieren ±58°; Knie: 0°–123°; Knöchel: Neigung –50° bis +20°, Roll ±25° |
| Maximales Spitzendrehmoment | 130 N·m |
| Gelenk-Encoder | Doppel-Encoder |
| Wahrnehmungssystem | RGB‑D Kamera, Mikrofonarray, Lautsprecher und 9‑Achsen IMU |
| AI Compute Board | NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB (~200 TOPS) |
| Bordcomputer | Intel i7 Prozessor |
| Batterie | 10,5 Ah Batterie |
| Laufzeit | Bis zu 2 h Gehen, 4 h Stehen |
| Externe Kommunikation | Wi‑Fi 6 und Bluetooth 5.2; USB und Ethernet-Anschlüsse |
| Middleware | ROS 2 (ROS2-kompatibel) |
| Open-Source-Schnittstelle | Unterstützt Sekundärentwicklung mit Low-Level-Gelenk-APIs und High-Level-Bewegungsschnittstellen (ROS 2 kompatibel) |
| Garantie | 1 Jahr |