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Beschreibung
- 1x Booster T1 Humanoider Roboter (Standard)
- 1x Fernbedienung
- 1x Ladegerät
- 1x Roboter-Vertikalständer
- 1x Roboter-Transportgehäuse
- Ungefähr 1,2 m hoch
Hardware-Parameter
- Freiheitsgrade (DoF): 23 (Beine: 2x 6 DoF; Arme: 2x 4 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
- Großer Gelenkbewegungsraum:
- Taille-Gelenk: ±58°
- Hüftgelenk: Pitch (P) ± 118°, Roll (R) -21° bis +88°, Yaw (Y) ± 58°
- Kniegelenk: -11° bis 123°
- Knöchelgelenk: Pitch (P) -50° bis 20°, Roll (R) ± 25°
- Prozessor: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS KI-Rechenleistung)
- Sensoren: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU
- Gelenke: Vollkraftgesteuerte Gelenke mit Dual-Encoder-Gelenkmodulen, die gemischte Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position unterstützen
- Akkulaufzeit: >1 Stunde in Bewegung
Roboterzubehör
- Fernbedienung
- Ladegerät
- Roboter-Vertikalständer
- Roboter-Transportgehäuse
Softwaresystem
- Unterstützt Sekundärentwicklung mit Schnittstellen für Gelenke und Sensoren auf niedriger Ebene, Bewegungs-Schnittstellen auf hoher Ebene und ROS2-Kompatibilität
- Bietet Roboter- und Simulationsschnittstellen, die Simulationsumgebungen wie Isaac Sim unterstützen
- Handy-App für Roboter-Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung
Bewegungsfähigkeiten
- Omnidirektionales Gehen (vorwärts, rückwärts, seitwärts, drehen)
- Vorwärtsgeschwindigkeit: >0,5 m/s
Garantie
- Einjährige Garantie