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Beschreibung
- Booster T1 Humanoider Roboter (Standard)
- Agile Bewegung mit 23 Freiheitsgraden für komplexe Aktionen
- Leistungsstarke KI-Verarbeitung angetrieben von NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS)
- Umfassendes Sensorsystem einschließlich RGBD-Kamera, Mikrofon-Array und IMU
- Unterstützt ROS2 und bietet umfangreiche Schnittstellen für kundenspezifische Entwicklungen
- Bietet omnidirektionales Gehen und Fernsteuerung über mobile App
Der Booster T1 Humanoider Roboter (Standard) bietet eine vielseitige und intelligente Plattform, die für eine Vielzahl von Anwendungen in Forschung, Bildung und darüber hinaus entwickelt wurde. Dieser sorgfältig konstruierte Roboter verfügt über 23 Freiheitsgrade, die flüssige und naturalistische Bewegungen ermöglichen. Seine fortschrittlichen vollkraftgesteuerten Gelenke erlauben präzise Manipulation und dynamische Bewegung, unterstützt durch einen großen Gelenkbewegungsraum für verbesserte Geschicklichkeit und Stabilität. Ob beim Navigieren in komplexen Umgebungen oder beim Ausführen komplizierter Aufgaben, der Booster T1 bietet eine robuste und anpassungsfähige Lösung.
Im Kern des Booster T1 liegt der leistungsstarke NVIDIA Jetson AGX Orin, der beeindruckende 200 TOPS an KI-Rechenleistung liefert. Dies ermöglicht eine anspruchsvolle Onboard-Verarbeitung für Aufgaben wie Objekterkennung, Umgebungsabbildung und autonome Navigation. Ausgestattet mit einer Vielzahl von Sensoren, einschließlich einer RGBD-Kamera, einem Mikrofon-Array, einer 9-Achsen-IMU und einem Lautsprecher, nimmt der Roboter seine Umgebung effektiv wahr und interagiert mit ihr. Die enthaltene Handy-App bietet eine bequeme Fernsteuerung und Netzwerkkonfiguration.
Der Booster T1 ist mit Blick auf Erweiterbarkeit gebaut und bietet umfassende Softwareunterstützung für die Sekundärentwicklung. Er bietet Schnittstellen für die Steuerung von Gelenken und Sensoren auf niedriger Ebene sowie für die Bewegungsplanung auf hoher Ebene und ist vollständig kompatibel mit dem ROS2-Kommunikationsprotokoll. Darüber hinaus umfasst er Roboter- und Simulationsschnittstellen, die Umgebungen wie Isaac Sim für realistische virtuelle Tests und Entwicklungen unterstützen. Mit seinen omnidirektionalen Gehfähigkeiten und einer Vorwärtsgeschwindigkeit von über 0,5 m/s ist der Booster T1 ein dynamischer und leistungsfähiger humanoider Roboter, der durch eine einjährige Garantie für Sicherheit sorgt.
- 1x Booster T1 Humanoider Roboter (Standard)
- 1x Fernbedienung
- 1x Ladegerät
- 1x Roboter-Vertikalständer
- 1x Roboter-Transportgehäuse
- Ungefähr 1,2 m hoch
Hardware-Parameter
- Freiheitsgrade (DoF): 23 (Beine: 2x 6 DoF; Arme: 2x 4 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
- Großer Gelenkbewegungsraum:
- Taille-Gelenk: ±58°
- Hüftgelenk: Pitch (P) ± 118°, Roll (R) -21° bis +88°, Yaw (Y) ± 58°
- Kniegelenk: -11° bis 123°
- Knöchelgelenk: Pitch (P) -50° bis 20°, Roll (R) ± 25°
- Prozessor: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS KI-Rechenleistung)
- Sensoren: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU
- Gelenke: Vollkraftgesteuerte Gelenke mit Dual-Encoder-Gelenkmodulen, die gemischte Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position unterstützen
- Akkulaufzeit: >1 Stunde in Bewegung
Roboterzubehör
- Fernbedienung
- Ladegerät
- Roboter-Vertikalständer
- Roboter-Transportgehäuse
Softwaresystem
- Unterstützt Sekundärentwicklung mit Schnittstellen für Gelenke und Sensoren auf niedriger Ebene, Bewegungs-Schnittstellen auf hoher Ebene und ROS2-Kompatibilität
- Bietet Roboter- und Simulationsschnittstellen, die Simulationsumgebungen wie Isaac Sim unterstützen
- Handy-App für Roboter-Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung
Bewegungsfähigkeiten
- Omnidirektionales Gehen (vorwärts, rückwärts, seitwärts, drehen)
- Vorwärtsgeschwindigkeit: >0,5 m/s
Garantie
- Einjährige Garantie