Booster T1 Humanoider Roboter (Greifer)

• Booster T1 Humanoider Roboter (Greifer)
• Erweiterte Manipulationsfähigkeiten mit integriertem Greifer und insgesamt 31 Freiheitsgraden
• Leistungsstarke KI-Verarbeitung angetrieben von NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS)
• Umfassendes Sensorsystem einschließlich RGBD-Kamera, Mikrofon-Array und IMU
• Unterstützt ROS2 und bietet umfangreiche Schnittstellen für kundenspezifische Entwicklungen
• Bietet omnidirektionales Gehen, Armgreifen und Fernsteuerung über mobile App

Der Booster T1 Humanoider Roboter (Greifer) bietet eine vielseitige und intelligente Plattform, die für eine Vielzahl von Anwendungen in Forschung, Bildung und darüber hinaus entwickelt wurde. Aufbauend auf der robusten Grundlage des Standardmodells verfügt diese Version über integrierte Greifer "Hände", die ihre Manipulationsfähigkeiten erheblich erweitern. Mit insgesamt 31 Freiheitsgraden erreicht der Booster T1 (Greifer) bemerkenswert flüssige und geschickte Bewegungen, die es ihm ermöglichen, eine Vielzahl von Objekten präzise zu greifen, zu halten und zu manipulieren. Seine fortschrittlichen vollkraftgesteuerten Gelenke gewährleisten eine genaue und anpassungsfähige Steuerung für komplexe Aufgaben. Ob beim Navigieren in komplexen Umgebungen oder beim Ausführen komplizierter Aufgaben, der Booster T1 bietet eine robuste und anpassungsfähige Lösung.

Im Kern des Booster T1 liegt der leistungsstarke NVIDIA Jetson AGX Orin, der beeindruckende 200 TOPS an KI-Rechenleistung liefert. Dies ermöglicht eine anspruchsvolle Onboard-Verarbeitung für Aufgaben wie Objekterkennung, Umgebungsabbildung und autonome Navigation. Ausgestattet mit einer Vielzahl von Sensoren, darunter eine RGBD-Kamera, ein Mikrofon-Array, eine 9-Achsen-IMU und ein Lautsprecher, nimmt der Roboter seine Umgebung effektiv wahr und interagiert mit ihr. Die enthaltene Handy-App bietet eine bequeme Fernsteuerung und Netzwerkkonfiguration.

Der Booster T1 ist mit Blick auf Erweiterbarkeit konzipiert und bietet umfassende Softwareunterstützung für die Sekundärentwicklung. Er bietet Schnittstellen für die Steuerung von Gelenken und Sensoren auf niedriger Ebene sowie für die Bewegungsplanung auf hoher Ebene und ist vollständig kompatibel mit dem ROS2-Kommunikationsprotokoll. Darüber hinaus enthält er Roboter- und Simulationsschnittstellen, die Umgebungen wie Isaac Sim für realistische virtuelle Tests und Entwicklungen unterstützen. Mit seinen omnidirektionalen Gehfähigkeiten und einer Vorwärtsgeschwindigkeit von über 0,5 m/s ist der Booster T1 ein dynamischer und leistungsfähiger humanoider Roboter, der durch eine einjährige Garantie für Sicherheit sorgt.