Booster T1 Humanoider Roboter (Geschickte Hände)

Booster RoboticsArtikelnummer:RB-Boo-02
Hersteller #: T1-DEX-HANDS-US

Preis  :
Verkaufspreis €58.850,00

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Beschreibung

  • Booster T1 Humanoider Roboter (Geschickte Hände)
  • Erweiterte Manipulationsfähigkeiten mit integrierten geschickten Händen und insgesamt 41 Freiheitsgraden
  • Leistungsstarke KI-Verarbeitung angetrieben von NVIDIA Jetson AGX Orin (200 TOPS)
  • Umfassendes Sensorsystem einschließlich RGBD-Kamera, Mikrofon-Array und IMU
  • Unterstützt ROS2 und bietet umfangreiche Schnittstellen für die individuelle Entwicklung
  • Bietet omnidirektionales Gehen, Armgreifen und Fernsteuerung über mobile App

Der Booster T1 Humanoider Roboter (Geschickte Hände) bietet eine vielseitige und intelligente Plattform, die für eine Vielzahl von Anwendungen in Forschung, Bildung und darüber hinaus entwickelt wurde. Aufbauend auf der soliden Grundlage des Standardmodells bietet diese Version integrierte Greifer "Hände", die ihre Manipulationsfähigkeiten erheblich erweitern. Mit insgesamt 41 Freiheitsgraden erreicht der Booster T1 (Geschickte Hände) bemerkenswert flüssige und geschickte Bewegungen, die es ihm ermöglichen, eine Vielzahl von Objekten präzise zu greifen, zu halten und zu manipulieren. Seine fortschrittlichen vollkraftgesteuerten Gelenke gewährleisten eine genaue und anpassungsfähige Steuerung für komplexe Aufgaben. Ob beim Navigieren in komplexen Umgebungen oder beim Ausführen komplizierter Aufgaben, der Booster T1 bietet eine robuste und anpassungsfähige Lösung.

Im Kern des Booster T1 liegt der leistungsstarke NVIDIA Jetson AGX Orin, der beeindruckende 200 TOPS an KI-Rechenleistung liefert. Dies ermöglicht eine anspruchsvolle Onboard-Verarbeitung für Aufgaben wie Objekterkennung, Umgebungsabbildung und autonome Navigation. Ausgestattet mit einer Vielzahl von Sensoren, darunter eine RGBD-Kamera, ein Mikrofon-Array, eine 9-Achsen-IMU und ein Lautsprecher, nimmt der Roboter seine Umgebung effektiv wahr und interagiert mit ihr. Die enthaltene Handy-App bietet eine bequeme Fernsteuerung und Netzwerkkonfiguration.

 

Der Booster T1 ist mit Blick auf Erweiterbarkeit gebaut und bietet umfassende Softwareunterstützung für die Sekundärentwicklung. Er bietet Schnittstellen für die Steuerung von Gelenken und Sensoren auf niedriger Ebene sowie für die Bewegungsplanung auf hoher Ebene und ist vollständig kompatibel mit dem ROS2-Kommunikationsprotokoll. Darüber hinaus umfasst er Roboter- und Simulationsschnittstellen, die Umgebungen wie Isaac Sim für realistische virtuelle Tests und Entwicklungen unterstützen. Mit seinen omnidirektionalen Gehfähigkeiten und einer Vorwärtsgeschwindigkeit von über 0,5 m/s ist der Booster T1 ein dynamischer und leistungsfähiger humanoider Roboter, der durch eine einjährige Garantie für Sicherheit sorgt.

  • 1x Booster T1 Humanoider Roboter (Geschickte Hände)
  • 1x Fernbedienung
  • 1x Ladegerät
  • 1x Roboter Vertikalständer
  • 1x Roboter Transportgehäuse
  • Ungefähr 1,2 m hoch

Hardware-Parameter

  • Freiheitsgrade (DoF): 31 (Beine: 2x 6 DoF; Arme: 2x 7 DoF; Hände: 2x 6 DoF; Taille: 1 DoF; Kopf: 2 DoF)
  • Großer Gelenkbewegungsraum:
    • Taillengelenk: ±58°
    • Hüftgelenk: Pitch (P) ± 118°, Roll (R) -21° bis +88°, Yaw (Y) ± 58°
    • Kniegelenk: -11° bis 123°
    • Fußgelenk: Pitch (P) -50° bis 20°, Roll (R) ± 25°
  • Prozessor: NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB (200 TOPS KI-Rechenleistung)
  • Sensoren: RGBD-Kamera, Mikrofon-Array, Lautsprecher, 9-Achsen-IMU
  • Gelenke: Vollkraftgesteuerte Gelenke mit Dual-Encoder-Gelenkmodulen, die eine gemischte Steuerung von Drehmoment, Geschwindigkeit und Position unterstützen
  • Akkulaufzeit: >1 Stunde in Bewegung

Roboterzubehör

  • Fernbedienung
  • Ladegerät
  • Roboter Vertikalständer
  • Roboter Transportgehäuse

Softwaresystem

  • Unterstützt die Sekundärentwicklung mit Schnittstellen für Gelenke und Sensoren auf niedriger Ebene, Bewegungs-Schnittstellen auf hoher Ebene und ROS2-Kompatibilität
  • Bietet Roboter- und Simulationsschnittstellen, die Simulationsumgebungen wie Isaac Sim unterstützen
  • Handy-APP für Roboter-Netzwerkkonfiguration und Fernsteuerung

Bewegungsfähigkeiten

  • Omnidirektionales Gehen (vorwärts, rückwärts, seitwärts, drehen)
  • Vorwärtsgeschwindigkeit: >0,5 m/s

Garantie

  • Einjährige Garantie

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