BNO055 9 DOF Absolute Orientierung IMU Fusion Breakout Board

Adafruit IndustriesArtikelnummer:RB-Ada-215
Hersteller #: 2472

Preis  :
Verkaufspreis €40,28

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  • 9 DOF absolute Ausrichtung IMU Fusion Breakout Board
  • 3 leistungsstarke Sensoren in einem Gerät
  • Ausgestattet mit ARM Cortex-M0 Prozessor mit hoher Geschwindigkeit
  • Intelligentes Power-Management-System, fertig montiert und getestet

Das BNO055 9 DOF Absolute Orientierung IMU Fusion Breakout Board löst das Problem der Orientierung mit Hilfe eines MEMS-Beschleunigungsmessers, Magnetometers und Gyroskops, platziert auf einem einzigen Chip mit einem ARM Cortex-M0-basierten Hochgeschwindigkeitsprozessor, der alle Sensordaten aufnimmt, die Sensorfusion und Echtzeitanforderungen abstrahiert, und Daten ausgibt, die in Quaternionen, Euler-Winkeln oder Vektoren verwendet werden können.

BNO055 9 DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout Board- Click to Enlarge

Es kann die folgenden Sensordaten ausgeben:

  • Absolute Orientierung (Euler Vector, 100Hz) Dreiachsige Orientierungsdaten basierend auf einer 360 ° -Kugel
  • Absolute Ausrichtung (Quaterion, 100Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgabe für genauere Datenmanipulation
  • Winkelgeschwindigkeitsvektor (20Hz) Drei Achsen der 'Rotationsgeschwindigkeit' in rad / s
  • Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Beschleunigungsachsen (Schwerkraft + Linearbewegung) in m / s ^ 2
  • Magnetfeldstärkevektor (100Hz) Drei Achsen der Magnetfeldmessung in Mikro-Tesla (uT)
  • Linearer Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Achsen der linearen Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m / s ^ 2
  • Gravitationsvektor (100Hz) Drei Achsen der Erdbeschleunigung (abzüglich einer Bewegung) in m / s ^ 2
  • Temperatur (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius
  • Verwendet die I2C-Adresse 0x28 (Standard) oder 0x29
  • 1x BNO055 9 DOF Absolute Orientierung IMU Fusion Breakout Board
  • Größe: 20 x 27 x 4 mm / (0,8 x 1,1 x 0,2 Zoll)



  • Kopflöcher beginnen 4 mm von den Befestigungslöchern entfernt
  • Montagelöcher: 20 x 12 mm voneinander entfernt
  • Verwendet die I2C-Adresse 0x28 (Standard) oder 0x29
  • Gewicht: 3g

Customer Reviews

Based on 36 reviews
Fun to play with but actually not useable as a real compass

I didn't have much success with this product. I tried to build an electronic compass for my little yacht. It was OK when the boat was stationary but as soon as the boat started to move I found that the built-in self calibration process made the compass readings very unstable and innacurate. So product is not useable for my application.

Vraiment précis

Je suis très surpris de la précision de ce petit module!

The real deal

I didn't think it was possible to reliably sort out the absolute orientation from this kind of sensor data, but somehow these guys have managed it. I'm using two of these for the wrist rotation of a wired glove. Both attached to the forearm, one toward the elbow and the other toward the wrist. Inverse transform the wrist by the elbow, and you get a quaternion that only changes with wrist rotation, and not with arm/body movement. I was worried they might be too wishy washy for it to work, but from initial tests with them taped to my arm, the resulting wrist angle seems to be quite stable. Amazing! A few tips: 1. Give it a few ms to boot up before you try to communicate with it. I'm using a bare ATMega168 (same family of microcontroller as Arduino), and the TWI hardware makes communication very simple with just a few register reads and writes, but there's no indication that the sensor is present until it finishes booting up. 2. Make sure it gets itself fully calibrated. The calibration process runs continuously while in NDOF mode, but you need to do a certain series of movements for it to work (explained in the manual). 3. Be sure to treat the values it returns as signed 16 bit rather than unsigned (d'oh!)


This thing is absolutely amazing, and no I'm not a plant :-) I've been using separate MEMS devices for gyro, magnetometer and accelerometer and working out my own coordinate system strategies so I fully appreciate how complex the problem really is. After following the simple calibration motions, which can take a few minutes to get right, this little jewel just cranks out Euler angles that are spot on. Absolutely worth it if you just want to get your orientation data and get on with the rest of your project. 73, Elwood, WB0OEW


very accurate and easy to use; useful for robotic projects

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