- BlueROV2 (Aluminium - 300m)
- Bietet eine Tiefe von bis zu 300 Metern.
- Verfügt über eine hochauflösende, lichtschwache Kamera.
- Nutzt patentierte T2 Thruster für präzise Bewegungen.
- Unterstützt erweiterbares modulares Rahmendesign.
- Steuerung über die QGroundControl App mit Live-Video.
Der BlueROV2 (Aluminium - 300m) ist ein leistungsstarkes, unter Wasser ferngesteuertes Fahrzeug (ROV), das für seine Erschwinglichkeit und Vielseitigkeit bekannt ist. Es bietet Konfigurationen mit sechs und acht Thrustern, eine Vielzahl von Zubehör und Open-Source-Software, was es zu einem hochflexiblen und erweiterbaren Werkzeug für die Unterwassererkundung macht. Der BlueROV2 wird in verschiedenen Bereichen eingesetzt, mit mehreren tausend weltweit eingesetzten Einheiten.
Der Montageprozess, der etwa 6-8 Stunden dauert, gibt den Benutzern ein umfassendes Verständnis der Systemkomponenten und erleichtert zukünftige Upgrades und Verbesserungen. Das ROV ist mit einer hochauflösenden, Weitwinkel-, lichtschwachen Kamera ausgestattet, die auf einem Neigungsmechanismus montiert ist und es dem Piloten ermöglicht, die Ausrichtung der Kamera zu steuern. Das Beleuchtungssystem kann mit zwei oder vier dimmbaren Lumen Lights konfiguriert werden, die bis zu 6.000 Lumen bieten, um Unterwasserumgebungen zu beleuchten.
Der BlueROV2 verwendet patentierte T2 Thruster in einer vektorisierten Konfiguration, die ein hohes Schub-Gewicht-Verhältnis und präzise Bewegungen in jede Richtung liefert. Die Standardkonfiguration mit sechs Thrustern kann mit dem Heavy Configuration Retrofit Kit auf acht Thruster erweitert werden, was eine vollständige Kontrolle in sechs Freiheitsgraden und eine verbesserte Stabilität bietet. Einstellbare Verstärkungsstufen ermöglichen eine präzise Steuerung bei niedrigen Geschwindigkeiten und hohe Leistung, um Strömungen entgegenzuwirken und schwere Lasten zu tragen.
Das ROV kann mit Gehäusen aus Acrylplastik oder eloxiertem Aluminium konfiguriert werden, die Tiefenbewertungen von 100 Metern bzw. 300 Metern haben. Aus hochwertigen Komponenten gefertigt, bietet der BlueROV2 Funktionen wie Locking Watertight Enclosures und eine Vakuumtestpumpe, um vor jedem Tauchgang eine ordnungsgemäße Abdichtung zu gewährleisten.
Das modulare Rahmendesign des BlueROV2 unterstützt die einfache Anbringung von Zubehör wie Greifern oder Scanning-Sonar. Ein Payload-Skid ist verfügbar, um den Rahmen für größere Nutzlasten zu erweitern, wodurch wissenschaftliche Instrumente, zusätzliche Batteriegehäuse und mehr untergebracht werden können. Benutzer können den Standardrahmen modifizieren, um benutzerdefinierte Unterwasserroboter für spezifische Anwendungen zu erstellen.
Der BlueROV2 wird vom Navigator Flight Controller und BlueOS angetrieben. Der Navigator, der speziell für ROVs entwickelt wurde, enthält Sensoren wie eine Inertial Measurement Unit (IMU), einen Magnetometer und einen Lecksensor. Er bietet 16 Ausgänge zum Anschluss von Thrustern, Lichtern und anderem Zubehör sowie mehrere Kommunikationsports für Sensoren und Sonare. Der Navigator ist mit einem Raspberry Pi 4 Computer gekoppelt, der BlueOS ausführt, das die Fahrzeugsteuerung, Kamera und Tether-Verbindung verwaltet und Software-Updates erleichtert.
Der Pilot steuert das ROV über einen Laptop und einen Gamepad-Controller mit der Open-Source-Anwendung QGroundControl, die einen Live-Video-Stream, Sensorfeedback und Konfigurationsoptionen bietet. Der BlueROV2 ist sowohl für Anfänger als auch für fortgeschrittene Benutzer geeignet und benötigt nur wenige zusätzliche Komponenten wie einen Laptop, einen Gamepad-Controller, eine Batterie und ein Ladegerät für den Betrieb.
Hinweis: Stellen Sie vor jedem Tauchgang eine ordnungsgemäße Abdichtung sicher, um das Eindringen von Wasser zu verhindern.
